无人机关于激光雷达传感器技术以及工作原理介绍
https://www.dronezon.com/wp-content/uploads/2016/09/7-Top-Lidar-Sensors-For-UAVs-300x162.jpg无人机上的激光雷达传感器捕获图像，这些图像仅在几年前需要一架载有大型重型激光雷达传感器和机组人员的飞机。安装在无人机上的激光雷达传感器以及先进的软件可以在云中快速处理激光雷达图像，从而使利益相关者和相关方能够做出有效的决策。无人机激光雷达领域正在迅速发展，特别是在过去几年中。在很短的时间内，最好的飞机激光雷达传感器的制造商已经为小型无人机设计了激光雷达传感器。这些无人机激光雷达传感器的输出非常出色，随着越来越多的制造商进入这一领域，这些传感器将继 在未来几年，我们将看到大部分激光雷达传感器工作从飞机转向无人机。在这篇最新文章中，我们将介绍12款适用于小型无人机的最佳激光雷达传感器。这些激光雷达传感器制造商是Velodyne，Routescene，Leddartech，Riegl，YellowScan和Geodetics。我们还讨论了激光雷达技术的许多重要用途，以及每个激光雷达传感器如何在采矿，林业，测量，走廊测绘等不同领域中运作良好。关于激光雷达传感器技术激光雷达 - 光探测和测距或激光雷达是一种遥感技术，其中使用脉冲激光束扫描环境，并测量从物体返回探测器的信号的反射时间。
在时间的飞行（TOF）反射时间测量可用于在距离从1米至数公里。为了增加激光雷达系统的范围，使用在不可见的近红外范围内的非常短的激光脉冲。与连续波激光器相比，它们可以实现更高的激光功率，同时仍然符合眼睛安全要求。在扫描过程中，激光雷达系统将收集点的集合内的各个距离点，从中可以计算环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜使激光束偏转，这使得它们能够实现非常宽的视野（FoV）。大多数最新的无人机激光雷达系统可以围绕自己的轴旋转，并提供360度的可视性。现代设备实现了非常高的数据速率，每秒超过一百万个距离点。激光雷达传感器的工作原理简介
[*]发射激光脉冲
[*]记录后向散射信号
[*]距离测量（飞行时间x光速）
[*]检索飞机位置和高度
[*]计算精确的回声位置
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