3D打印250穿越机架及安装实例
1、简介这个3D打印机架是在“Q3D_220_FPV_Racing”基础上经过多次修改而来的。特点是：
（1）机架全部由3D打印而成，机臂使用耐高温的ABS材料，其它部位使用硬度高的PLA材料。
（2）机架轴距250mm，是对称的X型机臂，最大支持5寸桨。机身内部空间大，能方便的安装包括图传内的设备。
（3）机架包括全部的机架螺丝、飞控安装螺丝等总重量约160g。
（4）摄像头向上仰，并且凹进机头中，对摄像头有很好的保护。
“3D打印250穿越机架”虽然无法完全与碳钎机架相比，但很适合用于练习安装、备用机等。欢迎大家在使用中提出修改的意见，不断升级优化3D打印机架。
2、机架组成
机架由4个机臂、上层板、下层板、摄像头安装板、圆柱组成。
（1）机臂：机臂由ABS材料打印（ABS打印时候比较容易出现翘边和断层，成品质量没有PLA的好，但PLA在60度的时候会软化，不能用于电机电调等温度较高的地方），填充50%。小电调可以装在机臂上，大电调能装在机臂下的框架内，并且已经预留好电机和电调的走线。
（2）上层板、下层板、摄像头安装板、圆柱
（3）螺丝附件
为了方便安装，机架中包含了机臂螺丝、分电板/飞控安装塑料螺丝、电机安装垫片等。
3、装机实例
以下是这个机架的装机实例，由于我们只是演示如何组装，所以没有把电机线剪断，并用香蕉头与电调的电源输出线连接，电调的信号线也没有剪断为最短长度。你完全可以按照自己实际要求对电线进行轻量化处理，最详细的安装实例可以参考《穿越机的电机、电调、分电板、飞控的安装》。
装机实例使用CC3D飞控、好盈乐天20A电调、带5V和12V的分电板、天地飞WFT06II遥控器、索尼700线摄像头、欧姆威图传发射机、12V LED灯。
（1）把分电板/飞控的塑料螺丝从下层板向上穿过“分电板/飞控”安装孔，并垫上塑料垫片。
（2）把电调放在机臂下方的框架中，机臂已经预留了电调的电源输入线和信号线出口孔（如果你的电调比较小，可以把电调装在机臂上方）。
（3）把分电板焊接上主电源线、飞控供电线、LED灯（可选）。
（4）根据电调的位置量好所需要的电源输入线的长度，剪断后焊接在分电板上。
（5）把分电板装在机架下层板的安装孔上，再拧上塑料六角柱，最后把飞控装在六角柱上拧上塑料螺母。由于通过飞控的电调输出接口给飞控供电，所以分电板的5V输出口与飞控的电调输出接口在同一个方向，并且飞控的USB接口向外侧以方便调参。
（6）把飞控5V电源线插到飞控电调的第6个口上，注意区分正负极。
（7）由于我们打算把CC3D的固件刷成CF固件，所以电调信号线按下图的顺序接线。
（8）把接收机放在机头方向紧靠着飞控板，用魔术贴和扎带把接收机固定在机架下层板上，再接好线。WFT06II接收机只支持PWM方式，所以按照《CC3D刷CleanFlight固件后的接线》的PWM方式接线。
（10）把摄像头的镜头给旋出来，装在机架的摄像头安装板上（实例只演示摄像头安装位置，所以没有接线）。
（11）把机臂用螺丝安装在机架上层板和下层板上。如果螺丝从下往上装的话，以后拆卸机架上层板时候会简单点。
（12）根据《如何确定对螺旋桨有自紧功能的电机旋转方向》，区分好电机的旋转方向，按下图把用螺丝把电机安装在机臂上，为了防止电机安装螺丝嵌入到安装孔里面去，要在安装孔上垫好垫片再拧螺丝。拧好螺丝后，要注意观察下螺丝是否太长顶到电机线圈。
（13）把电机的电源输出线香蕉头插到电调上，整理好线后用扎带把电调固定在机臂上。
（14）把电池装在上层板上。
（15）把图传发射机（只演示安装，没接线）用扎带固定在下层板上。
（16）全部完成
4、调试步骤
1、先把CC3D飞控刷成CF固件（《CC3D飞控刷CF固件》，《CC3D更新最新CleanFlight固件》）。
2、参考《飞控检查电机序号》，检查4个电机的序号及旋转方向有没有错。如果序号有错，是电调的信号线插错位置。如果是电机的旋转方向有错，只需要把电机和电调的电源线，找其中两条调换位置接就有可以了。
3、飞控的安装时候的机头方向旋转了90度，所以要在CF软件的“Configuration”，在“Board and Sensor Alignment”中，把“Yaw Degrees”改为90。
4、其它的调试方法请看《CC3D使用CleanFlight调参步骤》。
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