伊朗自杀式无人机究竟怎么制导的？一份来自伊朗的报道揭开 ...
自从伊朗的见证者136巡飞弹出现在俄乌战场之后，就成为乌克兰的噩梦。这种巡飞弹飞行高度低，速度慢，很难被多普勒体制的雷达发现。并且它航程远达1000公里，留空时间长，弹头有50公斤，相当于4-5枚155榴弹的装药量。多次给了乌军指挥中心，弹药库和前线重要装备打击。比如，位于敖德萨的乌克兰海军总部就被见证者136多次光顾，造成多人伤亡。乌克兰92机械化旅指挥官称，该旅的多辆自行火炮和装甲车也被这款巡飞弹击毁。这款无人机还摧毁了赫尔松方向的一座乌军弹药库和油料车队。可以说这款无人机是俄军近期为数不多的亮点。但这款无人机身上也有令人疑惑的地方，比如通过照片发现，它没有巡飞弹常见的光学窗口，这就意味着，它不是靠电视或红外末制导来打击目标的。这就带来了一个问题，那就是它是如何跟踪目标的？即使是人在回路的遥控，那也要有个摄像头吧？于是有人猜测，这款无人机采用了毫米波制导。
但鉴于伊朗的技术水平不太可能搞定小型毫米波雷达技术，于是某东方神秘大国就成为了幕后黑手。但在这种超廉价巡飞弹上，使用高科技的毫米波雷达，本身看起来就很怪异，所以这个问题并没有得到完美解答。
最近来自伊朗的一篇阿拉伯文报道揭开了这个秘密，也让我们有了了解伊朗的武器技术水平的机会。据这篇文章的说法，伊朗卖给俄罗斯的见证者136没有配备任何探测设备，它的制导方式，采用了一种领航机模式。也就是由候鸟6中型无人机或见证者129大型无人机进行侦查，发现目标后，把目标坐标发送给见证者136，136就向这个坐标飞去，直到命中目标。实际上，伊朗自用版本是有配光电探头的，这次卖给俄罗斯的版本没有，可能出于两方面考虑。
第一，伊朗没有半导体工业，这些光电设备，只能从国际市场采购，鉴于伊朗受制裁的局面，伊朗无法大量获得这类零部件。第二，增加产量，降低成本。俄罗斯采购量是非常大的，据说第一批就有1000架，等用熟了之后，未来采购量可能更大。伊朗用这种简化版本，可以满足快速生产的需求，毕竟，再先进的巡飞弹，数量上不去，在当前的战争规模下，就是挠痒痒。所以，用这种少量具有侦查能力的领航机指引大量没有探测能力的巡飞弹，是非常适合当前俄罗斯需求的。
由于俄罗斯拿到的见证者136只会飞向输入的目标坐标，因此，俄罗斯也开发出了另外一种玩法，那就是把它当巡航导弹用。只要侦察到了乌克兰后方的指挥部，弹药库等固定目标的坐标，那么这款巡飞弹就会自己飞过去完成远程打击，以前，这个任务只有俱乐部和伊斯坎德尔能完成，成本高昂，现在有了这种5万美元一架的低成本弹药，俄罗斯对乌克兰后方目标的打击效率将成倍提升。再加上乌克兰的防空体系无法发现这些低空小目标，据说，俄罗斯对这款武器赞不绝口。
但即便如此简化了，这款无人机也绕不过去一个东西，那就是卫星导航系统。它的制导模块需要不断比对目标坐标和自己当前坐标，才能引导巡飞弹准确打击。显然，它是不敢用美国GPS的，而俄罗斯的格洛纳斯系统已经相当老旧了。
于是我们就看到了最近的一个新闻，据俄罗斯《生意人报》网站报道，近日俄罗斯和中国订立了在对方境内部署“格洛纳斯”全球导航卫星系统和北斗系统地面站的协议。“格洛纳斯”和北斗系统将分别在中俄设置三个地面站。这个合作，对双方都有好处，我们获得了更靠近北极的地面站，高维地区的导航精度大大提升，俄罗斯则获得了导航精度的全面升级。这项协议显然将对这种依赖卫星导航的巡飞弹具有重要作用。未来，低成本的卫星制导炸弹和巡飞弹将大大弥补俄罗斯精确制导武器的不足，当前俄罗斯面临的窘境也可能得到缓解。 好文章
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