无人机通信与导航的需求与特点
无人机通信与导航的需求与特点 1. 无人机的优势与有人机相比,无人机具有以下优势。(1)机上没有驾驶员,无须配备生命保障系统,简化了系统、减轻了重量、降低了成本。
(2)机上没有驾驶员,执行危险任务时不会危及飞行员安全,更适合执行危险性高的任务。
(3)机上没有驾驶员,可以适应更激烈的机动飞行和更加恶劣的飞行环境,留空时间也不会受到人所固有的生理限制。
(4)无人机在制造、使用和维护方面的技术门槛与成本相对更低。
①制造方面:放宽了冗余性和可靠性指标,放宽了机身材料、过载、耐久等要求。
②使用方面:使用相对简单,训练更易上手,且可用模拟器代替真机进行训练,节省了真机的实际使用寿命。
③维护方面:维护相对简单,维护成本低。
(5)无人机对环境要求较低,包括起降环境、飞行环境和地面保障等。
(6)无人机相对重量轻、体积小、结构简单,应用领域广泛。
2. 无人机的局限性与有人机相比,无人机具有以下局限性。
(1)无人机上没有驾驶员和机组人员,对导航系统和通信系统的依赖性更高。
(2)无人机放宽了冗余性和可靠性指标,降低了飞行安全。当发生机械故障或电子障时,无人机及机载设备可能会产生致命损伤。
(3)无人机的续航时间相对较短,尤其是电动无人机。
(4)无人机遥控器、地面站、图传、数传电台等设备的通信频率和地面障碍物等,限制了无人机系统的通信传输距离,限制了无人机的飞行范围。
(5)无人机的体积、重量和动力等,决定了无人机的抗风、抗雨能力有限
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