金钢狼 发表于 2022-10-22 12:37:18

无人机讲堂-无人机的基本构成

无人机有飞行器机架,飞行控制系统,推进系统,遥控器,遥控信号接收器,云台相机,地面站系统。

一.飞行器机架

飞行器机架的大小取决于桨翼的尺寸及电机的尺寸。


二.飞行控制系统

简称飞控,一般内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器。无人机依靠这些传感器来稳定机体,配合GPS和气压计数据,就可把无人机锁定在指定的位置和高度。



三.推进系统

主要由桨翼和马达组成。 桨翼旋转时产生反作用力带动机体飞行。系统内设置有电调控制器,用于调节马达的速度。


四.遥控器

飞手通过远程控制技术来操作无人机的飞行动作。



五.遥控信号接收器

作用是让飞行器接受由遥控器发出的遥控指令信号。



六.云台相机

相机主要通过云台装设于飞行器之上,航拍视频的画面是否稳定主要看云台,云台一般设置两组电机,分别负责云台的上下摆动和左右移动。


七.地面站系统

无人机地面站是飞手远程操控和实时监控无人机飞行姿态、航拍视频的平台,可提供人性化3D图形操作界面,直观便携,浅显易懂。地面站采用三防护箱,内置三防计算机,采用17四核处理器,500G硬盘,4G内存,高端独立显卡,具有抗震,防水功能,测控信号丢失自动返航功能。地面站遥控天线和视频接受天线具备自动跟踪功能,可根据无人机飞行方向,自动调整角度跟踪无人机飞行器。

578983126 发表于 2022-10-22 12:45:58

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13619860410 发表于 2022-10-22 12:58:52

可以学习

ofuzlj 发表于 2022-10-22 13:08:09

很好学习了

danniker 发表于 2022-10-22 13:17:37

厉害了
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