Yannick 发表于 2022-10-23 15:21:40

px4fmuv2驱动在哪里下载

px4fmuv2驱动在哪里下载

青岛奥湾影像 发表于 2022-10-23 15:35:33

px4官网。
如果是正版windows系统，连接pixhawk飞控板，在设备管理器的端口下会有PX4FMU（COMX）出现。
配置文件，主要使用nuttx_px4fmu-v2_default.cmake。该处主要是关于系统使用的文件的路径配置，在PX4系统所有的.CPP和.C文件都是通过在该处进行路径包含的。在需要自己创建私有任务或者sensor驱动程序时需要添加到该处。
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