xjmdjy 发表于 2022-10-23 16:01:27

DIY四轴飞行器(小型无人机)附技术资料清单和设计文件

前几天看了一个电影,故事讲的是一个男孩喜欢一个女孩但是不敢向她表白,于是他想了一个办法,用无人机来给女孩传送他的情谊,当然最后他成功了,两个人幸福的生活在了一起。
看完这个电影后吸引我的不是剧情而是这个无人机蛮帅的,而且是男主自己设计的,我突发奇想,要不自己也DIY一个玩玩。
想到就去做,于是我做了一个,基本功能还是都有的,不过在某些方面我还是有点不满意,有待改进,好了下面我就把设计方法和原理告诉大家,供大家参考学习。
以下是基本信息
项目名称:DIY小型自制无人机
主要模块
自制的MWC飞控,Arduino MEGA 2560 + GY-86模块
郎宇2212KV980电机
ATG1047桨
好盈 天行者 20A电调
仿F450机架
4200mAh 3S锂电池
天地飞6A 2.4G 6通遥控器
废话不多说,先上实物图:


注意事项
为方便以后扩充更多外设,选择的Arduino MEGA2560的板子,传感器选择的GY-86模块,包括MPU6050陀螺仪与加速度计、HMC5883磁力计、MS5611高精度气压计。
需要自己用万能板焊一块板子,把GY-86模块焊上,再焊上插针。


鉴于此项目比较简单,基本都是现成的模块来搭建的,只是需要自己连一下线就可以了,但是因为飞线比较多连得时候一定要小心再小心。






好了项目就到这里了,由于平台无法上传附件,如果需要设计文件或咨询设计问题,请给我留言或者私信,如果你也对这个项目感兴趣,那么不妨来试着做一个看看,每天进步一点点,持之以恒 ,量变终将形成质变,各位一起加油!
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danniker 发表于 2022-10-23 16:09:24

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