「每天一点无人机」模拟训练了解一下
无人机训练依靠真实无人机进行训练虽然效果好,但费用和风险却很大。无人机不像有人驾驶飞机那样具备很高的安全性能,当有人驾驶飞机出现故障时,飞行员可根据故障情况采取一定措施尽可能地使飞机安全着陆,但无人机在飞行时若发生故障,一般很难再有机会挽回，很可造成坠毁。另一方面，每组织一次无人机实机训练,哪次不是需要人力物力场地空域的支持,同时实际训练当中不可避免地要对无人机造成一些正常和非正常磨损,导致训练费用过高，你家有矿啊！所以才逐渐有了无人机模拟仿真飞行训练！最早的“桑德斯老师”飞行模拟器
早期,无人机模拟仿真飞行通常运用于民用或军用无人机驾驶员的地面飞行训练,但随着个人计算机的发展,基于家用计算机的模拟飞行平台也开始出现,高性能的模拟软件使模拟的真实度越来越高。能最大程度地帮助无人机初学者在操作真机训练前形成正确条件反射和肌肉记忆,减少操作失误,保证自己和他人的安全。图上这个滑稽的“桑德斯老师”是一架装在万向接头的完整飞机，使用木桶、铁环与木头支架做成的飞行模拟器，可以迎风并自由地旋转及倾斜。
今天的模拟设备可是高大上的很！
超像街边8D电影院——史都华平台
在20世纪初期，基于普通个人电脑的飞行模拟软件已经十分逼真，以至于在911事件后，一些记者和专家推测，劫机者可能从一些软件如《微软模拟飞行》中获得足够的知识来操作一架客机。
模拟软件中驾驶舱画面
一、模拟训练硬件
跟那种体型巨大的工业模拟器相比，我们的小无人机用的就是简易模拟器。
无人机模拟飞行仿真设备组成
以下是两种简易模拟器，各有特点，但一分钱一分货！
内部集成加密锁的无人机遥控器
模拟器硬件加密锁和真实遥控器连接
二、模拟训练软件
模拟飞行训练软件品类繁多，各有特点。经过对比，RealFlight和phoenixRC两款简便易用的软件分别作为固定翼和多旋翼模拟仿真飞行训练载体比较合适。
多旋翼建议使用PhoenixRC 5，机型可以是直升机或者多旋翼（有大疆和自稳多旋翼哦），场地布局F3C方框。
多旋翼推荐软件PhoenixRC
机型选择
场地布局F3C方框
固定翼建议使用RealflightG4.5，机型NEXSTAR，地图为Photo Fields中的Evergreen Airport。
固定翼推荐软件RealFlight G4.5
固定翼地图Evergreen Airport
机型NEXSTAR
怎么安装调试网络上多得是，我就不在这里啰嗦了。如果有不知道的，私信我，我给你教程。
三、模拟训练科目
(一）固定翼模拟飞行训练科目（演示机型NEXSTAR，不带自稳）
1.地面滑跑
标准：滑跑时不得超出跑道边缘，转弯平顺，机翼不能碰到地面。
动作要领：注意油门动态增减，感受无人机滑跑的惯性完成转弯和停止，想象在驾驶一辆没有刹车的汽车。
视频示范：固定翼地面滑跑
2.起飞
标准：起飞时保持机身姿态平稳，使之平缓爬升到安全高度。
动作要领：地面滑跑阶段微调方向舵，让机体走直线，离地以后微调副翼，让机体水平，全油起飞，微拉升舵。
视频示范：固定翼起飞
3.四边航线训练
标准：在空中向左或向右进入四边航线，在四角改出转弯平稳顺畅，飞行轨迹尽量是矩形，每次转弯点保持一致，并且飞行高度保持不变。
动作要领：副翼与升降舵的完美配合才能实现完美的转弯，从细节上说，升降舵会稍微晚于副翼，但一定要及时跟上，不能等掉高度了才操作升降舵；副翼的幅度和升降舵的幅度要多次感受，副翼幅度大转弯就很急，反之就缓；升降舵拉的大，弥补升力的同时也会加快转弯动作的速度；注意参照物的选择。
视频示范：固定翼四边航线
4.八字航线训练
标准：在空中向左或向右直接进入八字航线，向左向右进入方向任意，在空中进行八字航线飞行，两圆直径大体相同，两圆结合部位位于操作手中线，操作空域在操作手前方120°范围完成，整个动作高度不变。
动作要领：四边航线的进阶版，同样需要副翼与升降舵的完美配合才能实现完美的转弯，而且整个过程都在转弯，无时无刻都要进行副翼和升降舵的微操，注意是“微操”不能太大；注意8字交叉中点在正前方，交叉时不要错舵。
视频示范：固定翼八字航线
5.低空通场训练
标准：对准跑道逐渐下降高度，要对准跑道中线！对准跑道中线！对准跑道中线！不得超出跑道，同时要降低高度，而后复飞。
动作要领：四边航线基础上，第三边转第四边时升降舵幅度减小，平缓下降，而后保持住，高度虽然低但不能有起伏。
视频示范：固定翼低空通场
6.着陆训练
标准：进入降落航线，从第4边改出后，对准跑道中线不断降低高度，同时要适当抬升机头，防止飞机在着陆时跳跃，平稳接地直至机体完全停下，飞机停止时不得超出跑道。
动作要领：低空同场极为熟练之后（每次都能轻而易举对准，而且高度越来越低）自然就可以降落，从第三边开始的高度控制，到进入第四边时机的把握很重要，争取一次或两次修正副翼即对准跑道，把注意力集中在升降舵和有动力上，动力几乎没有了，接地非常轻柔，仿佛地上有鸡蛋不舍得打碎。
视频示范：固定翼着陆、固定翼着陆(反向）
(二）多旋翼模拟飞行训练科目（演示机型大疆，全手动模式）
1.悬停训练
（1）对尾悬停
标准：无人机对尾略低于目视高度后，请尽量保持定点悬停，控制飞机基本不动或尽量保持在很小的范围内漂移。培养在飞机在有偏移的趋势时就能给予纠正的能力。操控者让无人机在不超过平行视角，在指定区域内各保持15秒以上的悬停即可过关，高度偏移控制在F3C方框上方白边附近，机体不越出黄圈（自稳机型在红圈）。
动作要领：使无人机机尾部朝向自己，能够以最直观的方式操控飞机，降低由于视觉方位给操控带来的难度；切忌盲目自我满足，认为能控制住飞机不炸机就是成功了，飞机飘来飘去也不及时纠正，这样会对以后的飞行造成较大困难；对尾悬停可在初期锻炼操控者在操控上的基本反射，熟悉飞机在俯仰、滚转、方向和油门上的操控。完成对尾悬停练习，意味着操控者从“不会玩”正式进入“开始玩”的阶段。
视频示范：多旋翼对尾悬停
（2）侧位悬停
标准：无人机对尾略低于目视高度后，相对于操控手而言，机头向左（左侧位）或向右（右侧位），完成定点悬停。操控者让无人机在不超过平行视角，在指定区域内各保持15秒以上的悬停即可过关，高度偏移控制在F3C方框上方白边附近，机体不越出黄圈（自稳机型在红圈）。
动作要领：侧位悬停能够极大地增强操控者对飞机姿态的判断感觉，尤其是远近的距离感。对于一个新手来说，直接练习侧位悬停的风险很大，因为飞机横侧方向的倾斜不好判断。可以从45度斜侧位对尾悬停开始练习，这样可以在方位感觉上借助对尾悬停继承下来的条件反射。当斜侧位对尾悬停掌握后，逐渐将飞机转入正侧位悬停，会觉得较容易完成。 需要指出的是，一般人都有一个侧位是自己习惯的方位（左侧位或右侧位），这是正常的。但不要只飞自己习惯的侧位，一定要左右侧位都练习，直到将两个侧位在感觉上都熟悉为止。侧位悬停的难度要比对尾悬停高。飞好侧位悬停后，意味着小航线飞行成为可能。
视频示范：多旋翼左侧边悬停、多旋翼右侧边悬停
（3）对头悬停
标准：无人机对尾略低于目视高度后，相对于操控手而言，机头朝向操控手，完成定点悬停。操控者让无人机在不超过平行视角，在指定区域内各保持15秒以上的悬停即可过关，高度偏移控制在F3C方框上方白边附近，机体不越出黄圈（自稳机型在红圈）。
动作要领：对于新手而言，对头悬停是异常困难的，因为除了油门以外，其它方向的控制对于操作手的方位感觉来说，跟对尾悬停相比似乎都是相反的。尤其是前后方向的控制，推杆变成了朝向自己飞行，而拉杆才是远离。新手如果不适应犯错的话，是非常危险的。可以先尝试斜45度对头悬停，再逐渐转入正对头悬停，这样可以慢慢适应操控方位上的感觉，能有效减少炸机的概率。对头悬停对于航线飞行来说非常重要，好好练习，一定要把操控反射的感觉培养到位，对于今后进入自旋练习也非常有好处。
视频示范：多旋翼对头悬停
2.360°慢速自旋
标准：无人机对尾略低于目视高度后，匀速缓慢绕机体中轴线一周，旋转方向任意，整体用时6-20秒之间，高度偏移控制在F3C方框上方白边附近，机体不越出黄圈（自稳机型在红圈）。
动作要领：深吸一口气，把所有四边悬停的要领用上，保持心态和手上动作的干净利索。
视频示范：多旋翼360°慢速自旋
3.对尾四边航线
标准：无人机对尾状态，以略低于目视高度沿F3C方框四条白边飞行一周。直线飞行时控制好航线的笔直，转弯飞行时控制好半径，在整个航线飞行过程中应尽量保持速度一致，高度一致。
动作要领：注意高度保持，观察地面阴影，只有固定的高度，平稳的操作阴影对准白边才有意义。
视频示范：多旋翼对尾四边
4.沿线四边航线
标准：无人机机头沿飞机前进方向，以略低于目视高度沿F3C方框四条白边飞行一周。直线飞行时控制好航线的笔直，转弯飞行时控制好半径，在整个航线飞行过程中应尽量保持速度一致，高度一致。
动作要领：同“对尾四边航线”，使用方向舵和副翼协调转弯，顺时针/逆时针完成一个闭合运动场型航线，注意机头变化时的柔和过度；一定要注意控制飞机前进的速度，过快的前行速度会给新手的小航线飞行带来意想不到的困难。
视频示范：多旋翼沿线四边
5.对尾八字航线
标准：无人机对尾状态，以略低于目视高度绕F3C区域两边路障完成一个八字飞行，八字交叉点在中间起飞区域，整个航线飞行中飞行高度一致、速度一致。
动作要领：对尾状态不变，全程转弯，注意几个杆的联动做出平滑的转弯动作。
视频示范：多旋翼对尾八字
6.沿线八字航线
标准：无人机机头沿飞机前进方向，以略低于目视高度绕F3C区域两边路障完成一个八字飞行，八字交叉点在中间起飞区域，整个航线飞行中飞行高度一致、速度一致。
动作要领：同“对尾八字航线”，但要注意副翼和方向舵配合很关键，升降舵控制转弯的速度，三者配合才能保证机头方向变化时的柔和过渡。
视频示范：多旋翼沿线八字
7.定点降落
标准：无人机升空后远离自己，随机操作方向舵让机体自旋一周一上，而后判断出它的飞行姿态，操控飞机回到自己的视线内，降落到起飞的位置。
动作要领：这是救机训练，也是真正体现模拟器价值的训练之一，当无法判定姿态时，应先保持机体平稳，升高高度，通过点碰副翼的方式看机体运动方向来判定，既锻炼技术也考验心理。
视频示范：多旋翼定点降落
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