你知道行业无人机飞控系统的重要组成部分有哪些吗？斑斓航空
你知道行业无人机飞控系统的重要组成部分有哪些吗？斑斓航空随着无人机的日益普及，无人机飞行控制系统的研发是无人机产业可持续发展的关键。没有飞控系统、无人机、航模等的时候。很难控制，只能控制在可视范围内。实现机动和机器状态调整的遥控都需要飞手通过视觉感知来控制。这种操作注定无法得到大众的普及。直到开发出飞行控制系统。只有这样，无人机才能成为面向消费者的产品。可以说，飞行控制技术的发展是无人机快速发展的最大动力。
飞行控制系统，简称飞控，是飞机的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停、姿态变化等都是由各种传感器反馈给飞控，然后飞控通过计算判断给出指令，由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
无人机飞行控制系统的主要部件:
IMU惯性测量单元
IMU惯性测量单元由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计组成。
三轴是指飞机的左、右、前、后、垂直方向，分别对应飞机上的横滚、俯仰、Z轴。
三轴陀螺仪通过三个轴上的传感器计算出外部框架的旋转程度等数据，现在一般用电子陀螺仪代替机械陀螺仪。
三轴加速度计用于测量飞机XYZ三个轴的加速度。地磁传感器就是感应地磁，也就是一个电子罗盘，可以让飞机知道自己的飞行方向，机头方向，目的地位置，原始位置。
气压计用于测量不同的位置，并计算压力差以获得当前高度。
GPS定位:确定飞机的位置、目的地位置、原始位置、当前速度和加速度，配合气压计和空速表消除误差。
空速传感器:测量气压的传感器有两个，一个测量静态气压，一个测量迎风气压，利用差值计算出当前的空气流量。
这些元素被组合以感测飞机的姿态变化数据。由于飞行器本身的不稳定性和多变的环境，为了实现稳定的悬停和飞行，需要获取飞行器的15种状态，如三维位置、三维速度、三维加速度、三轴角度、三轴角速度等。，并进行一系列的“串级控制”，即把这些数据传输到飞控内部的MCU，由MCU负责计算，根据飞机当前的数据计算出相应的补偿方向和角度，然后对这些进行补偿。
由于环境多变，大多数飞行控制人员几乎每时每刻都需要对飞机进行微调，大概一秒钟十次，也就是十次微调，才能实现最简单的稳定悬停。
更不用说更高难度的翻滚、俯仰、偏航等等。
地面站:飞手、遥控器、显示屏等
这是飞行控制最基本的功能。如果没有飞行控制系统，就需要直观地看到飞机的运动状态。一旦其中一个角倾斜，飞机就会迅速失去平衡，发生坠机“炸机”。
载人飞行器
页:
[1]