hamycui 发表于 2022-10-24 00:22:16

APM飞控起飞后颤抖

APM飞控起飞后颤抖

digitech 发表于 2022-10-24 00:30:27

可以调一下pid或者重新校准。
想让飞控飞的稳还可以看一下机架稳定、电机动平衡、飞控减震。
要想让飞机在预定高度飞行，飞控必须控制好飞机的升降舵和油门，因此，首先介绍固定翼升降舵和油门的控制，固定翼的升降舵和油门控制方式主要有两种：一种是高度控制油门，空速控制升降舵方式，另一种是高度控制升降舵，空速控制油门的方式。
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