向航模界元老致敬！送别斯东大神
2022年7月14日上午，先是在5iMX上看到一个“慰问函”，原来陈康生老教练于2022年7月10日上午九时与世长辞，享年83岁。可以说，“我国航模界失去了一位多才多艺的航模巨将”。向航模界元老致敬！陈老走好！慰问函
2022年7月14日上午，忽然在雷迅交流群看到“群公告”：开源社区重要建设者、PX4翻译组组长斯东（白彧实）同学因渐冻症不幸离世！斯东同学领导了QGC及MP地面站的汉化等工作，为PX4及ArduPilot在中国的发展作出了突出贡献！请各位群友为其送行！愿斯东同学一路走好！
“白彧实”这个名字，我是陌生的；本来我早上刚好在朋友圈里刷到过：“白彧实先生已于7月14日凌晨因渐冻症去世。”当时也没明白此人是谁；现在才明白过来，原来他就是斯东大神啊！愿斯东大神安息！天堂里没有病痛！
是的，斯东大神，我是知道的，曾在某个群里见过，还有就是看到过他的演讲PPT，还知道他组织过开源无人机的翻译。
是的，很遗憾，现在才认真去看斯东大神的这些“自述”：
本名白彧实，斯东这个名字来自科幻小说《群星， 我的归宿》。
2006年，担任跑跑卡丁车吧吧主；
2013年起，组建无人机开源翻译组，翻译项目包括ArduPilot/PX4；
2016年后，负责Dronecode(PX4)中国区的项目对接。
有人评价说：
白彧实是无人机领域务实而坚定的先行者，2016年创办南京思动公司。先后和pixhawk、DroneCode等国际先进无人机研究机构合作，定期参加在线会议、贡献翻译文本、提交代码和研究，几年间未曾中断，直至病情加重。商业上，自创品牌思动智能Thone，通过淘宝店“地面售货站”与合力兄弟HolyBro等厂商合作，致力于Kakute、pixhawk系列高性能飞控和Kopis等系列穿越机的推广，并发布有思码光ThoneFlow光流模组和Thize长续航锂电池包等原创产品。
愿开源无人机这个圈子，mp，px4，apm，pix的玩家能记住这个92年出生的先驱者。他的乐观和积极向上永远留在我们心中。
是的，很可惜，PX4飞控很早以前我就接触了，硬件电路也研究了不少，软件也下载了不少，也算是“调试”过，但是一直没有好好研究PX4的软件。
是的，我搜索了下，能知道的也只有这些：
根据企查查信息：南京思动智能科技有限公司成立于2016年12月7日，法定代表人为白彧实，注册资本为10万元人民币，统一社会信用代码为91320117MA1N29RC56，企业地址位于南京市江北新区研创园团结路99号孵鹰大厦1598室，所属行业为科技推广和应用服务业。
是的，我又搜索了下那个可怕的疾病：
肌萎缩侧索硬化症（ALS）简称渐冻症，是一种渐进性、神经退行性疾病，著名物理学家霍金就患此病。该病影响大脑和脊髓中的运动神经元，造成运动神经元死亡，令大脑无法控制肌肉运动，肌肉也会因缺乏运动而萎缩。基因解码研究表明，肌萎缩侧索硬化症可分为家族遗传性和散发性，均由基因突变所致。
人啊，但愿生似夏花绚满天，死如秋叶落尘烟。陶渊明说：“亲戚或余悲，他人亦已歌，死去何所道，托体同山阿。”生老病死，一切都是自然现象，但是在7月14日这天，先后得知陈老和斯东两人离世的消息，虽然和他们都不熟（只能算是陌生人），我还是有种莫名的感伤。
以上面的文字，向航模届元老致敬！送别斯东大神！愿逝者安息，生者奋然吧！ 白彧实是无人机领域务实而坚定的先行者，2016年创办南京思动公司。先后和pixhawk、DroneCode等国际先进无人机研究机构合作，定期参加在线会议、贡献翻译文本、提交代码和研究，几年间未曾中断，直至病情加重。商业上，自创品牌思动智能Thone，通过淘宝店“地面售货站”与合力兄弟HolyBro等厂商合作，致力于Kakute、pixhawk系列高性能飞控和Kopis等系列穿越机的推广，并发布有思码光ThoneFlow光流模组和Thize长续航锂电池包等原创产品。
愿开源无人机这个圈子，mp，px4，apm，pix的玩家能记住这个92年出生的先驱者。他的乐观和积极向上永远留在我们心中。
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