智飞侠 多旋翼无人机相关基础术语 昆明无人机AI 鑫疆基业
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。多旋翼无人机相关基础术语，小白入门必学。
①UAV：无人驾驶飞机(UnmannedAerialVehicle）的缩写。
②UAS：无人驾驶航空器系统（UnmannedAircraftSystem）的缩写。
③轴距：通常以毫米(例如350mm)计算，尺寸指无人机上的两个电机之间最大的点对点距离。尺寸大小也可描述无人机的类型(迷你型、微型等)。例如F450就是轴距为450mm的多轴无人机。
④重心：无人机重心应位于机身重力前后左右都平均分配一点（重心位置在设计无人机时非常重要）。
⑤机架：无人机的机架与人类的骨架相似，机架撑起所有部件，保护飞控等重要部件。
⑥起落架：为了让无人机着路时不易损伤易碎的器件，必须使用起落架。它使用塑料、金属或橡胶材料缓冲着陆。
⑦螺旋桨保护罩：螺旋桨保护罩可有效的防止螺旋桨与外部环境碰撞，也能保护人员不受螺旋桨割伤。
传感器部分
①陀螺仪：陀螺仪用于测量X、Y和Z轴上的角速度，让无人机平稳飞行。
②加速度传感器：此传感器设计用于测量线加速度。
③气压计：此传感器通过测量气压提供无人机距离地面的高度。气压随高度而变化，无人机可以通过气压计来确定自身的高度。
④GPS：“全球定位系统”的简称，GPS传感器可以让无人机通过卫星来定位，并实时向地面发送无人机所在位置信息。
系统部分
①ESC：“电子调速器”用于连接，电机、电池和接收机，调节电机旋转的速度。
②Li-po：“锂聚合物电池”是多旋翼无人主要的供电设备，这种电池寿命高，电压高。
③电机：电机是无人机中驱动螺旋桨的部件，目前主流电机是外转子无刷电机。
④配电板：为了给无人机的不同部分供电，电池电量必须在不同设备中共享或分散，这就需要一个配电板。配电板从无人机的电池中引出单个负极和正极，并为整个无人机提供许多连接点，以便为其他设备提供不同的电压。
⑤图传：是指实时图像无线传输系统（5.8Ghz图传和WIFI图传等）,由发射、接受、显示器组成。
以上就是多旋翼无人机相关基础术语，希望对您有所帮助。另外无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
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