航模无人机，机器人驱动芯片MS8313的应用与替代
MS8313可以用于无人机机器人以及工业自动化的电机驱动芯片，三个独立半桥大电流驱动电压范围是8-36V输出持续电流1.75A。可用于驱动螺线管或者其他负载，主要用于驱动一个三相无刷直流电机。每个输出驱动器通道包含半 H 桥配置的 N 通道功率 MOSFET。MS8313 可将每个驱动器的接地端接至引脚，用于每个输出上进行电流检测。内置一个通用比较器，可用来做电流限制电路或者其它功能电路。
该芯片具有过流保护，短路保护，欠压保护以及过温保护功能。采用 28 脚散热薄型小尺寸封装，封装为 eTSSOP28
主要特点
三个半 H 桥驱动器
驱动三相无刷直流电机
独立半桥控制
用于 Low-Side 电流检测引脚
功率管低导通电阻
24V，25℃下 2.5A 最大峰值电流
内置比较器
内置 3.3V 10mA 低压降稳压器(LDO)
8V-36V 电源电压范围
带散热片的表面贴片封装
应用
HVAC 电机
消费类产品
办公自动化设备
工厂自动化
机器人
兼容DRV8313
MS8313 pin=pin DRV8313
MS8313完全可以兼容DRV8313无论封装和功能都是完全匹配的，在软件和硬件也是不用再改动，直接装上就能用。
MS8313封装eTSSOP28
管脚排列
MS8313 还可以用来驱动 DC 马达和螺线管。
MS8313 还可以独立驱动 3 个马达或者螺线管，
功能描述
输出级
MS8313 包括 3 个半 H 桥驱动器。并且三个半 H 桥 Low-side 驱动 FET 的源级都做成了独立端
口（PGND1，PGND2，PGND3），通过这些端口接电阻到地,即可实现电流检测的功能。如果应用时接上了检测电阻，务必保证 PGNDx 端口电压不得超过±500mV。
内置比较器
MS8313 内部集成了一个比较器，该比较器可以用来做电流限制或者其他功能。
nRESET 控制功能
当 nRESET 脚为低时，芯片复位。同时当它有效时，可以将所有输出通道关闭，并且输入信号将不会对输出产生影响。芯片内部有上电复位电路，所以应用时不需要外加上电复位信号。
nSLEEP 控制功能
当 nSLEEP 脚为低时，芯片进入低功耗休眠模式，这个状态下输出将被关闭（高阻态），电荷泵也被关闭，所有的内部逻辑复位（包括错误信号）。该模式下，输出不会受到输入信号的影响直到 nSLEEP 信号变成高。当由休眠模式进入工作模式时，大约需要 1ms 时间，整个芯片输出驱动达到完全工作状态。需要注意的是，在休眠模式下，内部 3.3VLDO 会继续保持工作状态。
保护电路
MS8313 具有欠压保护，过流保护，以及过温保护功能。
MS8313 的过流保护包括两个过程：快速响应，慢速响应。在很短的时间内，超过快速响应的过流保护阈值，芯片将会采用模拟模式保护芯片不会流过过高的尖峰电流。如果这个尖峰持续时间超过芯片内设定的时间（大约 6us），芯片将相应通道关闭，并且在 nFAULT 输出低信号。只有重新复位或者重新上电才能使通道打开。当芯片的温度超过设定的阈值，过温保护电路将起作用，此时所有通道都会关闭，并且 nFAULT输出一个低电平信号。当温度回落至安全温度，芯片将回到正常工作状态。当芯片的电源电压降低到欠压保护的阈值以下，芯片将关闭所有通道，复位内部逻辑电路，并且在 nFAULT 输出低电平信号。当电压回到阈值以上时，芯片回到正常工作状态。 驱动步进电机应该也可以 转发了 多少钱
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