俄罗斯的“伊朗小摩托”Shahed-136无人机单价需要多少钱？
最近几天在我的某个回答下，很多知友都在研究俄罗斯用的号称伊朗“小摩托”的shahed136自杀式无人机的价格到底需要多少钱，最近几天，我查了一些资料，于是就有了下面这一篇计算shahed136价格的回答。shahed136结构图，不包括内部设备
shahed136的工作模式大概是这样：一辆负责机动的车辆带5架小摩托，其中一架是“长机”，具备图传能力，剩下四架算是僚机，没有图传能力，通讯是链接到长机上的。
当这5架飞机飞到目标上空后，由长机回传视频给后方操作员，操作员识别攻击目标后由长机发送制导指令给其中一架或者多架小飞机，得到命令的小飞机则飞向目标，而这个过程中，长机可以通过视频回传给操作员，由操作员对攻击目标和轨迹进行修正。
shahed136这种东西本质上就是一个民用无人机的放大版，比如其使用MD550是一个50马力的两冲程发动机，民用的价格大约是5000块钱人民币。
推特上发布的疑似shahed136的发动机，螺旋桨是木质的
除了发动机外，这个小摩托（shahed136的外号）还有一套图传系统，使操作员可以在400公里左右的距离上（136的实际作战距离也就500公里，2000公里没有卫星通讯做不到）对其进行远程操作，而这一套图传系统的价格我没有查到，我估计大约就是一台10公里的图传系统加一个50W电台的价格（400公里的图传需要的发射功率远大于 10公里的图传，需要至少10W以上的发射功率），加起来的价格大约6000人民币。
3199就是10公里图传的价格
互联网上能找到一个200公里级别的图传装置，但是查不到价格
除了图传之外，小摩托需要一个大约1000W的发电机，用来给设备供电，而这种发电机的价格很便宜，就算1000块钱吧。
发电机的后端需要有稳压和电源模块，这东西价格也不超过1000块钱。
比较贵的是惯性导航系统，淘宝能查到一个比较合适的，价格不到7000，包含了GPS定位（小摩托的定位是用的是格洛纳斯）如果用在军用无人机上，价格要贵一些，至少也要1万左右。
惯性导航模块
除了这些东西外，还有舵机、油箱、柴油、战斗部及机体的价格，这其中机体的主要材料大概是纤维板或者环氧树脂板之类的板材，每平方的价大约是300块钱（厚度1厘米），这个飞机大约有3个平方，上下两层就是6个平方，大约1800块钱。此外外壳需要一次成型，中间需要有安装设备的支架、螺丝孔等东西，还要链接舵面，外面还需要喷漆，底部火箭助推部分需要有隔热处理，总价格估计要翻倍到4000了。
油箱价格几十块钱，存油量不超过10升就能飞4—500公里，10升油70块钱，加上油箱也就100块钱。
2平方的价格600多，每平方大约300
舵机、战斗部这些零七八碎的东西中舵机大概是需要4个200kg级的舵机，价格约2500块钱。
50公斤的战斗部价格不清楚，互联网上搜不到，不过50公斤的战斗部大体上与155毫米的炮弹重量差不多，但是装药量应该大于155毫米炮弹。155炮弹的价格大约是300-500美元，按照500美元计算，大约需要3500人民币。
舵机
最后还剩下一个东西就是小摩托的主板，也就控制整架飞机的飞控、图传、导航、制导等等功能的控制板。
这个主板的主控芯片用STM32水平的MCU基本就能满足要求，这种芯片价格大约五六十块钱一片，设计好PCB板扔到嘉立创的网站上打出来估计价格不超过20块钱，再加上相应的继电器、光耦、稳压片、电阻、电容等等元器件后，总价格不超过300块钱，需要一定抗震和抗干扰要求加强的最多1000块钱。
外加程序编写、电路设计调试实验等成本平摊到上万架小摩托上价格也就几十上百块钱，忽略不计了。
STM32裸片价格
除此之外，小摩托还有一个火箭助推器这玩意价格不明，但是我知道推进剂用最简单的化肥加白糖放锅里熬都能做出来，只不过效果不好，不过也说明这东西价格不高，顶多1000块钱到顶。
把上面所有的价格加起来就算出了总价格，大约是36100块钱人民币，后期出厂检验、人工、运输等等费用再加上大约20%大约个43000人民币左右。如果由伊朗制造，所用的物料成本会高于国内，可能到了大约6-7万人民币一架，也就是1万美元的单价。
翻译了一个视频，有兴趣的知友可以看一下。
某些人的素质真可以，评论区骂人就算了，还私信骂。。。这素质，可以了
找到俄罗斯无人机供货商了 明显高估，是打了回扣进去么？ 价格基本高估，吃回扣了[捂脸] gps惯导，如果精度要求不高，其实根本不贵[酷] 全民用版100RMB 这是零件都是单价，批量购买可以更便宜[惊喜] 图传算低了，具体方式不同，模式不同，价格差很多。但毕竟距离在这儿呢，粗略估计一下可能在2万人民币左右 研发管理费用算进去1w美元差不多的 强调一下，远距离图传靠谱一点的甚至要10-20万（配套的散热、能源问题会一大堆，甚至天线方向如何调整都会很麻烦）。2万已经远低于我这个门外汉的认知了······· 个人比较倾向于国内手搓小摩托的话，8-10万是比较可信的 这玩意真的有图传？不是个带制导的巡飞弹？ 根本不需要图传，末端时也不可能使用。直接gps导航 反正是炸民房，偏差大也无所谓。本质上和二战时代德国的v1 v2导弹作用差不多。 图传我始终没有找到合适的参考，大部分都是10公里以内的设备，这种几百公里的淘宝压根没有。 没有图传，纯gps加电子惯导控制，起飞前设定坐标，没有接收机，起飞后没有交互控制。不需要发电机，md550本身就带发电机。飞行中电子系统备份用电，弄块航模锂电池就够了。
再贴个差不多的靶机[滑稽][滑稽][滑稽]，嗯，一个靶机也一样需要gps规划路径，也一样是一次性的[捂嘴][捂嘴][捂嘴]
【TD2000 High-Speed Target Drone】
https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411u7Rq?vd_source=f8fd9156fae944efad5b2b6a07ce4f51。 据说分为几个版本，高级版带图传，网上也有流传的攻击目标的回传视频。 10升油哪里需要70呢?伊朗、毛子的油都便宜，而且军用又不用交那么多税。 不上那个机器人舵机。舵机需要2个，三角翼混控，25公斤级别足够了，淘宝新品80来块一个。民用级别4模式合一gps加飞控就够了，再垃圾精度都足够保证50米以内误差。加上供电板，主控版，全电装带备份锂电池1000-2000人民币足够了。 国内油价，要是伊朗俄罗斯那地方，30人民币都是多说的 那个转子发动机捡起来还能用，看乌克兰可以重置多少台了[吃瓜]
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