KONIXI 发表于 2022-10-25 17:13:34

飞控调参如何规避电池电量影响 望各位模友不吝赐教！


尊敬的各位吧友：
      最近小弟在调试qav250架构的四旋翼飞行器，因为实验室在做容错控制的需要绕开了px4，所以需要自己调整pid参数。小弟发现电池电量对参数挺敏感的，就是在70%电量上不错的参数换一个满电的电池就不行了，不知道各位大佬是如何处理这种问题的？希望各位吧友不吝赐教！
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