DIY船模
（前言：本次制作船模并不是心血来潮，而是计划了很长时间。俗话说“工欲善其事必先利其器”，在具备了硬件和软件的条件下同时也拥有了充足的时间，为此本人打算突破YouTube上创客制作船模草率风格，制作一艘像样的船模。本次制作也将打破原有先龙骨后蒙皮的流程，反其道而行之，我想通过这次制作激发读者们的创新进取意识，用自己的创新思维改变约定俗成)本次制作依然选用易于加工巴尔沙木（本人的最爱）
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首先用两块木板裁剪成这个样子（用于制作船头）
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用胶带做简单的连接（胶带的粘性不要太强，之后要撕掉）
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继续用胶带连接，展开就有船头的大致形状了
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裁剪一个大致三角形的木板，按这种方式用胶带连接，这相当于船的“龙骨”，但不是起支而是起撑的作用，建议这块木板的厚度要更厚一点，这样船体的结构更牢固。在船头结构完工了之后需要用热熔胶固定，热熔胶不但可以粘合同时还可以起到连接处防水的作用
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用同样的方式制作船身和船尾，用热熔胶连接之后就是这个效果，大致符合流体力学。在制作的时候需要注意的是一定要保证左右两边对称，这样船体不易倾覆
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在完成船体的整体制作之后就要安装最重要的动力装置，在制作动力装置的时候最让人头痛的就是防水，之前试过几种方案都不理想，最终还是选择了这种大管套小管的方式（大管固定，小管可以连接电机自由旋转）说实话如果要是定做确实麻烦，正好本人有一个废弃迷你的直升机，那种没有平稳翼的直升机模型一般都是大管套小管，大小两管分别通过两个电机带动从而带动固定在管上的旋翼旋转，如上图：
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两管之间的涂上润滑油，不仅可以润滑同时可以减少缝隙防水
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安装到船上，因为船体下是v形的所以齿轮不易太大
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上一张整体图，在与外界有缝隙的地方要用热熔胶密封
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因为没有这么小孔径的船模螺旋桨所以暂时用迷你四轴的航模螺旋桨替代，但本人并不建议使用这种航模螺旋桨，因为空气和液体不一样，两者通用的话会大大降低效率（实则无奈之举）
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安装了一个很普通的电机，因为是首次制作这种船模并不要求有多高的速度，意在打造一个平台，为了之后的设计做铺垫
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舵机安装在电机的上面，没有特殊的设计就是为了省事同时为了之后的舵安装方便
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上一张整体图，在隔板之间钻洞可以方便走线
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中间的舱室正好可以容得下两节3.7v电池，同时较重的电池可以起到“压舱石”的作用，这种设计的关键是防水，如果一旦舱底破裂那就前功尽弃了
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在电池的上面安装了电机驱动模块，在中间舱室安装驱动模块，一则可以减少走线的长度，二则有利于船的稳定（这个驱动模块不轻）
前舱室单单放一个arduino主板略显单调，所以本人打算加一个红外预警（就是红外模块加一个蜂鸣报警器）
因为还没有完工所以无图可上了，后期的制作瓶颈是代码(代码还在完善中)同时防水处理也是不容忽视的，计划用防水贴纸加防水漆，具体视情况而定。
预计在最近完工，待续……
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