fffwrjlt999 发表于 2022-10-26 07:59:48

民用无人机在没电后会直接掉下来吗?

会不会造成高空坠物伤人的安全隐患?我国的无人机技术发展水平目前达到了什么程度?

Love7 发表于 2022-10-26 08:08:50

聊聊DIY的四轴。在掉下来之前会有非常明显的电量不足特征。
在电量较低时,上升速度等参数就开始明显变得不足了。即需要50%以上油门才能上升,而维持悬停状态所需的油门比例也越来越大。
随着电量继续减少,即便是80%油门也只能维持悬停而已了。此时遭遇侧风等异常时,姿态维持能力也开始变差,空中悬停会变得更加摇晃。在这个时候就应该尽快降落了,能继续维持悬停的时间恐怕已经不足1分钟了。
电量最后的阶段,即便满油门,也无法离地了。此时还是赶紧断电的好,否则容易过放电而损失电池寿命。

对于成品的四轴,往往有超声波/气压所维持的定高,光流所维持的空中位置。遥控器上大多也没有明确的油门,而只是利用摇杆控制升降。所以如上DIY航模判断电量的办法并不适合。

UAV-jack 发表于 2022-10-26 08:18:56

我国民用无人机的发展在全世界领先,现在出门去拍摄,相机可能佳能、索尼、尼康、飞思、富士,但掏出无人机,十有八九都是大疆。无人机没有电了当然会直接下坠,但其实这种事情极少发生。我坐的台阶后面有十几台大疆


但无论如何,无人机上天,就是一种隐患,在人比较多的地方,尽可能不要使用无人机在人群上空飞行。那种电池上边没有止锁结构的无人机,一旦电池鼓包,直接会导致电池和机身触点分离,从而导致坠机。
DJI Mavic 3的电池是塞进去的,就极大杜绝了电池鼓包等故障后导致坠机的隐患:


所以一般景区的保安都会制止无人机飞行。
也希望各位飞友谨慎飞行,不要轻慢,导致国家最后禁止民用无人机飞行。

赋明通 发表于 2022-10-26 08:32:32

以前的安防单位是国内前五的无人机单位;自己买了3架无人机;参加过无人机正规培训——
的我来分享真实细节
答:
1、会掉,有电时——也会很大几率掉哦。
因为:掉落的原因很多种、横风/失控/故障/甚至是被击落(前单位也卖反无人机设备,真的可以直接“劫持”“截止”“击落”民用机)
2、属于高空坠物、小型机甚至可以击穿SUV车顶。
(你们经常见到的民用机其实是微型机、连小型都不是、下图是小型机、这玩意从上千米高空甩下来……)



我几年前某智慧城市项目、包含一台1.6米的20kg载荷的红外夜视无人机、在云南/广西执行很多次缉毒/查种/缉私活动、就好比《星际争霸》神族的隐形侦查蜂



侦查小飞机,有飞手证的警察叔叔都不舍得飞、百万一架、一有任务就叫唤我们厂家技术来飞、一群领导站飞手身后现场技术指导我们“干这里、干这里这里~”

3、我国的无人机真是【天下第一】~!!

(注意哦、美国是天)
几年前我的类似回答、可以看看
大疆如此成功,它对中国军用无人机的发展有促进吗?因为在:
数据链——卫星链路、无线频段、等等领域、我们还是出发得比较迟、民营钢铁侠都在搞星链咯
发动机——超级微型、长效高效、有效机时、我们也是有确实差距、小微型高效涡扇在逐步跟上
芯片组——基本上顶级的无人机芯片都是美企、幸好、当下无人机算力还不是非常吃紧
<hr/>顶级的无人机≠民用无人机、我们虽然不是天、但我们好歹是天下第一!
民用机的范畴其实很大、UAV/DRONE、我们国家的牛逼厂家也不单单是深圳那一家
摸鱼偷答、有空再详细聊、

cccvip 发表于 2022-10-26 08:40:12

没电后会直接掉,但是实际操作基本无法发生。
说说大疆无人机的安全逻辑吧。
电量显示分为三种颜色,绿色,橙色,红色。
大疆的app会自动根据你的飞行高度和距离,计算出建议返航的电量,显示为橙色电量。
到达建议返航电量,软件会自动提醒电量低,建议自动返航,这个时候用户有权力选择取消,继续自己控制。
因为这个电量建议是相对比较保守的,所以很多情况下,如果你选择关闭避障的运动模式,全力返航,都是有剩余不少电量的。但是,这里也是风险所在,有一些情况,这个电量建议反而是估计不足的,典型的就是飞出去的时候顺风,回来逆风,这种情况很容易返航电力不足,非常危险,但是目前app对这样的情况还是无能为力的,这也是普通人飞行的风险之一。
再说红色电量,这是大疆内建的一个阈值,一般是10%,这个时候,无人机会自动降落,飞手还可以控制飞机,包括平面移动和上下,但是当电量进一步降低以后,平移的能力也会被受到限制,所有电力会集中被用于强制降落。
飞手如果对这套逻辑不清楚,又拖到了红色电量,那么很有可能在强制降落的时候,降落在树上等不安全的地方,这也是新手飞无人机的风险之一。
因此,如果要操控无人机到没电直接坠落,其实在app层面,就做了预防,是基本不可能的,相当于你没有权限这么做。
大疆精灵4的时候,有个bug,就是电池的安装方式并不够可靠,是可能侧滑出来的,这种情况就会导致无人机瞬间断电并且失联(没有gps跟踪),这种情况是非常危险,并且很容易丢失无人机的(因为没有gps定位失事飞机),我就因为电池滑出飞丢过一架精灵4,200米的高空电池滑落飞机失联。结果电池可以在飞机失联的gps点附近找到,而飞机因为还会飘,所以没有找到。
我发现后续的所有机型,大疆已经改进了这个问题,目前不会再发生电池滑出的问题了。
可以说是相当安全的。

896953053 发表于 2022-10-26 08:53:30

大疆无人机会自动计算返航所需电量,并在电量达到报警阈值时自动提醒用户返航。
如果用户拒绝返航建议,在无人机电量达到10%左右时,会触发强制降落,此时用户可以通过右舵控制机器水平方向移动,选择合适的降落平台降落。


只要不是电池从仓内弹出,不会出现机器在空中突然没电自由落体的情况。
选择大疆无人机有哪些需要注意的参数?丨应该选择哪款?丨新手第一次飞无人机要注意些什么?
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