Arduino之简易航模遥控器
我们需要什么？
列表：
1。 1个 Arduino NANO或Pro mini（小尺寸）
2。NRF24L01无线电模块
3。4个可调电阻（这可能是一个高价购买。我所做的是从旧的遥控器拆出2个操纵杆）
4。串行TTL / FTDI FT232RL模块（如果您使用得是Pro mini）
5。9V电池
6。电线，导线，焊锡，烙铁......
小介绍
我们想要做的是将4个电位器连接到arduino的模拟输入，并使用NRF24模块将每个输入值发送到接收器。我们将创建4个无线电通道，我们将读取4个模拟输入中的每一个，将值映射到所需范围，并使用8位通道为每个输入发送每个值。
如果您使用的是Arduino NANO，则不需要FTDI模块来编程微控制器。首先，我们必须烧录我们的Arduino。为此，我们将9V电池直接连接到RAW输入引脚和arduino接地。启动板必须有自己的5V或3.3V稳压器。NRF24模块使用大量的电流，因此我们不会从arduino的3.3V输出供电。我们将使用外部3.3电压调节器代替。给这个模块施加一个更高的电压，它会在瞬间烧毁，所以要小心。我们必须在NRF24模块和Arduino之间共享。无线电模块的引脚连接如上图所示。我们需要做的就是将每个电位器的中间引脚连接到arduino的模拟输入。连接5V并接地到每个电位器的其他2个引脚，我们完成了。
我们现在需要做的就是编程微控制器并开始发送数据。
下面为控制代码，使用Arduino IDE1.6.0环境编写
/* //4 channels transmitter */
#include <SPI.h>
#include <nRF24L01.h>
#include <RF24.h>
const uint64_t pipeOut = 0xE8E8F0F0E1LL;
//This same code should be in the receiver as well
RF24 radio(9, 10); //select CE and CSN pins
//We can have up to 32 channels of 8 bits
struct MyData {
byte throttle; //We define each byte to an analog input
byte yaw;
byte pitch;
byte roll;
};
MyData data;
void resetData()
{
//We define the start value of our data
data.throttle = 0;
data.yaw = 127;
data.pitch = 127;
data.roll = 127;
}
void setup()
{
radio.begin();
radio.setAutoAck(false);
radio.setDataRate(RF24_250KBPS);
radio.openWritingPipe(pipeOut);
resetData();
}
/**************************************************/
// We map the values from 0-1024 a 0-255,
//because we have 8 bits channels and 8 bits = 254,
//once we receive the values in the receiver we can map the values once again so don't worry
int mapJoystickValues(int val, int lower, int middle, int upper, bool reverse)
{
val = constrain(val, lower, upper);
if( val < middle )
val = map(val, lower, middle, 0, 128);
else
val = map(val, middle, upper, 128, 255);
return ( reverse ? 255 - val : val );
}
void loop()
{
// We read the analog input values
//Set to "true" it will invert the value reading
//Set to "false" it will use values from 0 to 1024
//This part is just in case you connect the pontenciometers reversing the wires
//and to adjust the values
data.throttle = mapJoystickValues( analogRead(0), 13, 524, 1015, true );
data.yaw = mapJoystickValues( analogRead(1), 1, 505, 1020, true );
data.pitch = mapJoystickValues( analogRead(2), 12, 544, 1021, true );
data.roll = mapJoystickValues( analogRead(3), 34, 522, 1020, true );
radio.write(&data, sizeof(MyData));//Enviamos los datos
} 有没有接收端的程序代码？ 转发了 不错 转发了 转发了 沙发
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