全国大学生电子设计大赛控制类无人机这块难度有多大？
问题更新：十分感谢大佬们抽空回答，也希望这个问题能给有同样困扰的小伙伴一些帮助。我这边已经不准备参加了，主要是难度太大，我也不准备往这方面发展，花时间在其他方面比较适合。有电信的同学比较感兴趣，也许他们比较适合吧。
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本人末流本科，计算机专业。老师招募了五个队伍准备参加2019电赛，方向自动控制无人机这块。现在队伍里基本都是纯软工的同学，算法也没什么拿的出手的，都没有任何硬件基础。学校有电子协会，但是这块完全没有前车，没有积累，之前有学长参加过其他类的。请问这样的情况下，去参加这个比赛是否是个明智的选择？ 如果做四旋翼，且没有很长的时间的话，可以直接买匿名科创的四旋翼，大约3k多吧，然后自己再加一些激光，云台，openmv什么的。我们云台是用3D打印打印的，openmv买的是盗版(但是太便宜的真的不好用，识别的很差)，然后加了一个协处理器，是自己开的板子，主芯片用的是stm32f4来控制云台和蜂鸣器。今年刚参加了，飞的挺稳的。(全程有大佬带，我只写论文和视觉)
/ /2021年4月15日 更新
不好意思，最近百度网盘老是分享失败，容我再研究研究
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不建议做，学习之路很曲折，很烧钱，而且烧完钱之后不一定有成果。
记得我当年做无人机的时候，在学校实验楼外面调试，停在楼外70%的汽车都被我的无人机桨叶划过~(￣0￣)/
好歹都是学院老师的车，我联系过他们后，都没让我赔偿，在此衷心感谢母校的老师，以及老师身后的车(￣△￣；)
话说回来，如果你学习的话，这里面能学到的东西很多，比如卡尔曼滤波，串级PID，图传，PCB制板………，我可以提供学习资料╰(*°▽°*)╯
好了，腿蹲麻了，该去搬砖了…… 当初就是因为这样一个比赛入了无人机的坑
起初是舍友的一句闲聊，说大学四年舍友们都没一块干过什么大事，就提议要不要一起组队参加个挑战杯，大家都觉得不错(不错个锤子，耽误太多时间，直接导致我第一年考研没考上)
然后大家就一起讨论要弄个什么东西去参赛，大神舍友就说做个四旋翼无人机吧，2014年的时候，无人机才刚开始火热，创意比较新颖
年轻人就是容易冲动，觉得新鲜就定了这个题目，但等到真的开始的时候发现根本不容易，材料不好买(贵的买不起，便宜的不好用，当时的我还以为大疆是个外国企业)
因为没钱，买的都是最便宜的零件，飞控板也是便宜的连加速度计都没有只有陀螺仪，又不会操作，真是痛苦的一批，但是最终我们因为创意新颖还拿了省级三等奖(挺丢人的，参加省赛的当天早上，好好的飞机叫我们瞎调图传烧了，现买根本来不及，只能放在桌子上用电脑播试飞视频给大家看)
回到题主的问题，近些年无人机大热，我回母校玩的时候也看见不少在操场上试飞无人机的学弟学妹，无人机是个题材，但是例如主动避障，自主飞行这些大厂都玩腻了的功能就别拿出来参赛了，不是说不能用，只是不够创新，加分点不足，多想想其他的方面，而且确实，无人机挺烧钱的，我后来考完研等着报到的时候没事干又自己攒了一台大的六旋翼，花了快一万多
我们当初能拿省赛三等奖就是因为我们设计了一台用于战场打击的无人机(底下挂了个激光笔，用FPGA对图像做了个处理，加了个瞄准准星，我们也挺能吹的)
祝你取得好成绩 直接做四旋翼大概率炮灰 而且确实很危险，我们当初实验室就有一哥们被四旋翼划开了手的虎口。
而且四旋翼烧钱。摔断螺旋桨子的钱得花不少，当然要是你们实验室有钱那无所谓。
既然决定做电赛了就还是尽力找大佬带一下吧，能选择的话选控制类题目会不会好一点？至少没有生命危险。。 旋翼类赛题是电赛中难度较高的，偏软件且要求有丰富的调试经验，一上手就做旋翼不是好的选择。而且对于完全没有经验的新手，甚至有较大的危险，被旋翼的桨叶划到，轻则破皮，严重的就进医院了，没有人带的话不建议做旋翼类，尽管近年已经放开飞控要求(也许应为自己写的飞控太危险)
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