青田石头 发表于 2022-10-27 15:38:40

不用10万元就能自制一台载人无人机?这操作很强

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人类追逐天空的梦想从未停止。

自从1903年莱特兄弟成功升空世界上第一架飞机后,这100多年来里,诞生了各种各样的飞行器,人类和天空的距离变得越来越亲近。



但我们对翱翔天空的野心并未减弱,总想象着有那么一天,也能像钢铁侠一样漫游天际。



这一天到底有多远?所长觉得也快了。

在“上天”的路上,人们想出了各种各样的手段,比如在前不久一段在朋友圈和微信群里被刷爆的“载人无人机”视频。



视频中,一男子乘坐一台四旋翼飞行器缓缓升空,在风骚的坐姿下实现了空中平稳悬停、轨迹路线飞行、降落等一系列完美动作......

视频长度为1分45秒,大部分时间都为其飞行演示的画面,也就是说这台“载人无人机”续航至少能达1分钟以上!



讲真,在看视频时所长还真为他捏了一把冷汗:并不是担心会发生“炸机”等意外事故,而是担心他在毫无保护措施的情况下坐在“驾驶舱”,如果稍微移位不小心碰到正在高速旋转的螺旋桨,后果将不堪设想。



视频爆红后就有不少网友纷纷表示点赞:“载人无人机终成现实”、“人类第三次航空革命要来了!”、“以后买菜可以开飞机去了”、“未来出行可能会‘塞机’”......



不过,在航模界,就有专业玩多旋翼飞行器的模友不以为然:“这不就是一台放大版的无人机吗?”



认真想想,这句话好像也没有毛病,至于为何?下面且听所长慢慢说。

如何自行组装一台“载人”无人机?——所长非专业DIY吐血教程

先来解析一个词语,目前人们所说的“无人机”多指多旋翼飞行器(其中四旋翼)居多,这种无人机目前主要用于航拍,在航模界的还有“穿越机”,当然未来还将有送外卖等等的用途。



(穿越机,又名:FPV无人机)

只是所长不解,为什么会有“载人无人机”这个词语?明明都已经“载人”了,为什么还要加上“无人”二字?直接叫“载人机”不就OK了吗?

无人机在机械结构、稳定性、机动性能、操作简易性等方面都要比传统直升机或者固定翼占优势,因此能够更轻易的生产以及平民化。



而载人机在设计和原理上可以说几乎和无人机相同,以一台标准的四旋翼无人机为例,其组成的零部件主要有以下这些:

1.机架:这个不用多说,你懂的。



2.4个电机+4个螺旋桨:你也懂得。



3.电池:供能模块,也懂吧。



4.4个电调:无人机飞行稳定性、动力控制等的其一影响就是它,主要用于给电机提供信号指令/反馈、驱动电机、控制电机转速等的元器件,每个电机配一个。



5.飞控:全称——飞行控制系统,可以理解为是无人机的大脑,内置陀螺仪、加速计等传感器,可自动调控无人机飞行、悬停过程中的稳定性,并接受遥控器指令再传达到电机,进而实现无人机姿态控制等的作用。



6.无线电遥控系统:主要就是由遥控器和接收器组成,能够远距离无线控制无人机就靠它。



最后组装起来部件分布如下:


(图片来源于:余姚科普)

目前组装无人机其实已经有一个完整的生态链和供应链,以上这些东西在某宝输入对应关键词全部都可买到,用户照单捡药完全可以自行并轻松地组装一台无人机。

当然考虑到每个零部件还有参数上的差异,贴心的商家还给广大模友准备了各种到手即飞的无人机组装套装。



这些组装无人机价格从7、8百到上千元不等,他们的优势就是便宜,同时又不失专业的飞行体验,还能实现更多DIY的玩法。

而“载人机”相比无人机无非就是载重问题,假如以上零部件选择“大号版”,加强动力系统,做成“超大号无人机”,那么实现“载人”完全无难度(“大号版零件”请自行淘宝)。

你看,小哥手上的遥控器不就是“无人机专用”嘛?



当然,“超大号无人机”在机械结构、陀螺仪/电调灵敏度、动力性能、电池等方面的技术难度会进一步增加,更重要的是,还要有勇敢坐在无人机上一起上天的勇气!



价格方面肯定不便宜,一台高性能、强动力的专业航拍无人机-大疆"悟" INSPIRE 2售价是19999元;一台载重达10斤的农业无人机-大疆MG-1S 农业植保机价格则是33500元。

那么所长经过不科学的估算,一台强动力+载重起码达130斤的“载人机”造价可能要10万+,不过由于仅有“载人”的功能加上DIY的“低成本”,或者我们可以打个6折(仅供参考)。

钢铁侠:这个价就能上天,还是挺诱人的嘛。



载人机设计“案例”参考,原来牛人还有这么多

综上所述,其实做一台载人机真不难,根据所长一直以来对飞行器的关注和研究,包括在历史上以及当下,这些同类型的产品几乎“烂大街”。

个人飞行器最早可以追溯到上世纪50-60年代,美国军备研究中就出现过一款采用大螺旋桨设计的单旋翼飞行器,但由于种种原因,项目被搁浅。



同时代,经过优化的还有这款采用类涵道作为动力的单旋翼飞行器,这不就是一个踩在UFO上的载人机吗?同样由于种种原因,这台“UFO”后来也被送进了博物馆。



回到现代民间,一位英国小伙子直接将80台无人机“组合”起来......就这样上天了。



这个更屌,8旋翼!无人机算甚?我还把无人机踩在脚下呢。



蜘蛛侠大Boss-绿魔了解一下?



考虑到直接坐在无人机上会让人心惊胆战,一位外国小哥还特别设计了一个总统级的舒适驾驶舱......路人已被惊呆。



正所谓自古牛人出民间,这下他们真的屌到上天了。



钢铁侠飞天梦其实就在眼前

当然,以上那些其实都只算是入门级的土制载人机,不够炫酷,下面所长再拿点私货和大家分享。

比如这个飞行背包,采用喷气式发动机作为动力系统,飞行高度可达2000米。



也有绑在手上的。挥一挥手,就能天际漫游。



还有安装在脚下的。

那么将它们合体后,不就是钢铁侠嘛?



嗯~科技的进步,有时候就是这么恐怖,今天还在路上塞,明天开飞机去买菜。

时代正在变革,让我们一起拥抱蓝天。



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有内涵才man 发表于 2022-10-27 15:45:00

这个无人机用什么电机呀 这么大劲

xjbhrt 发表于 2022-10-27 15:56:54

载人那叫有人机,不叫无人机

cnlcncn 发表于 2022-10-27 16:03:22

解决了能源问题 马克2的战甲真的可以实现。现在的单人飞行器也多数是因为能源问题而没法发展。像这种大的航模 续航很少几分钟而已。想飞的话还是超轻型飞机更好 或者动力伞 动力三角翼都是很好的选择[呲牙]
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