【3分钟了解空心杯电机】
1.历史：1958年，德国的Dr.F.Faulhaber（冯哈伯）研制出斜绕组线圈绕组技术，在1965年获得空心杯电机转子线圈斜绕组专利技术。2.概念：属于直流、永磁、伺服微特电机，同步电机，因为空心杯电机的线圈做的像个水杯，所以叫这个名字。
3.组成：由转子、定子、换向器（无刷为换向电路）、电刷（稀有金属，无刷的没有）构成。
4.线圈绕组方式：①斜绕组②叠绕组
5.分类：
①有刷空心杯电机：转子无铁芯（转子是线圈，定子是永磁铁，一般用的都是这个）。
②无刷空心杯电机：定子无铁芯（定子是线圈，转子是永磁铁或叫磁钢（由稀土永磁材料制成的））。
6.使用场景：
①在一些飞行器上，如小航模（体积小，重量轻，能耗低）、玩具车等。
②民用电器上：电动牙刷、点钞机 ，打标机。
③医疗器械上：如呼吸机、牙科仪器。
7.使用寿命：无刷空心杯电机寿命较长（不故意损坏的情况下，故意损坏什么也遭不住）
8.优点：
①因为没有铁芯：
1>所以没有铁损，所以能量转换效率高，节能（能量转换利用率在80%以上，传统的铁芯电动机在70%左右）。
2>一般来说，线圈作为转子，转动惯量小，好控制，响应极快。
3>转动波动小，因为没有了铁芯的机械损耗，运行稳定性比较高，所以可以控制较为精密的电器。
②比同功率的铁芯电机，重量+体积减轻1/3到1/2。
9. 缺点：
因为没有铁芯：转子的线圈只能做的很薄，否则会损失磁通，所以空心杯电机功率一般做不大，最大几百瓦。
（图片来源于网络）
那些小的电动航模玩具上面的空心杯电机，应该就是有刷空心杯喽 说的知识点都算比较正确的，但少了空心杯的缺点，比如空心杯的温升问题
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