pp13889110320 发表于 2022-10-27 19:26:50

有没有可以用3G信号控制并实时传输视频的遥控飞机?

航模 飞控 3G视频传输 我现在在淘宝上搜了好久都没有找到这种类型的航模。 我觉得现在的技术完全可以做到用3G信号来实时传输视频和各种飞行控制信号。 有这种飞机我一定先买一个。 这样我就可以坐在家里,对着电脑屏幕,看我的飞机给我发来的实时对这个城市的监控了。。。。 是不是很有科技感,哈哈 ~~~~~~~花花丽丽的分割线~~~~~ 我想了想,我可以自己改造一下,比如直接往飞机上装个有摄像头的手机和一个便宜的智能机,打开扣扣的视频聊天,再加个无线手柄重新做个编程模块利用2G信号传输控制信号,想看视频的时候用3G卡开3G视频卡。现在流量很便宜啊,我感觉QQ聊天也用不了多少流量
~~~~~~再分割一下~~~~~~
肥狼回答的问题,我觉得可以加个陀螺仪做个好点的负反馈就可以了,完全可以在信号切换时保持短时间的姿态和航向稳定。~~~~~~
继续编辑问题,感谢大家讨论。我忘了到底是华为还是小米有个高铁模式,可以解决高速移动中的数据连通问题。至于延迟,我用移动4G打游戏的时候延迟可以到10ms,放在无人机上延迟的问题应该不大,况且可以加装规避雷达,陀螺仪,gps之类的在一定程度上实现自动驾驶。大家看看还差什么?这么看来做出来应该不是太难。重要的就是个安全性问题,放坠机的话加个小降落伞就好啦,我们在学校以前做的贼低端的无人机就是用降落伞回收的。。。

cnlcncn 发表于 2022-10-27 19:34:27

居然题主的想法和3年前大一的我想法几乎一致,而且我真的在大一寒假攒了2000块依照题目的原理做了一台样机,当然过程从现在看来简单粗暴不过颇有实践教学意义。
当时的想法很简单,如果能实现手机操控航模的话(不论是2G/3G还是电话短信),那么航模就理所当然能实现超远距离遥控了!但是,远距离遥控需要强大动力和超长续航,但是我大一也不怎么懂改装或者动力学的知识,所以那时候买了美嘉欣牌子的F45简单暴力地把单桨机的主体拆了尾桨做成一个大引擎:


这是买来时候拆了尾桨的航模


这是用胶带布(对,就是透明胶,大一的我真是简单粗暴)把两个主体捆一起做完一个引擎
我的本意是完成一个大型4轴飞行器,所以那时候在网上淘了好久四轴飞行器的框架,然后就买了2副碳纤维的框架(因为完成后机身很庞大,所以买了2副):






然后最要命的地方来了,怎么把上面那个“引擎”固定到四轴飞行器的架子上,我又淘了点建材用的碳纤维细管:


然后像下图这样把“引擎”固定住:





机身大体完工····(虽然单纯的我压根没考虑飞行器的稳定性,可大一的时候压根没想这些)然后就是激动人心的2G/3G和电话信号改装了,下面是当时的概念图:


是不是还有那么点意思?其实我的想法很简单,在飞行器上安装手机的移动设备自动拍摄照片然后一边飞一边把照片通过3G信号和手机信号分别通过网络和手机讯号发送到我控制端,然后我根据图片做出操控操作。这里面当时涉及的最大问题是:延迟,无论是2G/3G讯号还是手机讯号中间的延迟有时候有10来秒,所以我想了个一令一动的笨办法(感觉一令一动这个术语绝对是大一军训训傻了),意思是收到图片我再发出指令每次指令包括1/3/5/10秒的持续指令,如果前方有障碍物需要躲避,我就采用1S的指令进行转弯或者上升,如果前方开阔我就采用5S或者10S的指令前进或者后退。
当时的设计图·····满满的历史感啊~







现在看起来各种无脑设计不过当时觉得自己真是天才哈哈~
完成了设计工作然后就是控制系统改造,为了弄到足够多的舵机和锂电池,我把家里所有家当都拿出来拆了····下面是当时做的纪念视频的截图:


中二的字幕不要在意哈哈~
因为我那时不会接智能手机的线路(因为根本看不懂好嘛!),我搜刮了家里各种老式手机把摄像头和震动器的线路进行改装(因为按照设计当手机收到操控信号时电流会经过震动器,所以震动器的电路改到遥控装置上)


然后就是将主架和引擎简单粗暴地接在一起,不过由于之前也算将每个接口的具体数值详细计算过,所以整个飞行器还算结实:



因为结构简单,飞行时飞行面会不稳定,所以我把F45的尾翼和陀螺仪简单改装后一并装上飞行器:



最后的成品:


突出部分是尾部,然后我就把改装完的手机装在上面试飞一次(这个没照片因为一装完就兴奋地飞去了),居然能够飞起来不过持续飞行了3分钟不到手机图像就因为剧烈晃动根本看不到东西,所以后来这玩意就被我当大型玩具玩了·····
简单总结就是:题主询问的飞行器改装即使不通过复杂的技术手段是可以实现的,这个并不是什么突破而是技术的堆叠不过稳定性值得探讨,其次,未来飞行器的发展方向肯定也是超远距离遥控,不过既然都有大疆精灵3,精灵4这种遥控距离上5KM甚至10KM的飞行器了想体验的话攒攒钱买一个吧,自己做实在太费神了····

鹰隼 发表于 2022-10-27 19:42:13

1.从视频质量上来说,3G的带宽不够高,150kb/s的速度传个480p的图像已经差不多吃死了,更何况还有信号不好的时候,速度更低,带来的要么增加延时要么卡顿,这都是致命的
2.从延时上来说,你拿着两台电话,这边喂,另一边很明显都能听出延时了一会再出来。想想图像从相机到接收机屏幕经过了什么:相机-OSD-3G模块-基站A-光缆-基站B-接收端3G模块-电脑
这中间每一步都会引入延时,更何况相机的压缩编码和电脑解码都会引入大量延时(gopro大概0.2秒不到,其他更差的相机估计更厉害)
现在就算是精灵3用的高清图传,标称延时220ms,实际估计能跑道0.2-1秒之间,我们都嫌慢,何况走一大段路的3G/4G信号
飞机在天上速度快,姿态瞬息万变,说不定你还看着飞机想网上升,飞机早已经在地上成一摊了
3.流量多贵啊
所以一般现在要是真走3G/4G信号一般都是这个模式
飞机装上自驾仪,用3G网络与地面连起来,地面只管往飞机发航点信息,飞机收到航点数据后自己飞并通过3G网络发送飞行器信息,至于视频嘛
要么用图传要么等回来了再看,或者中途偶尔拍照回传

crazyai 发表于 2022-10-27 19:54:58

1.私用授权频率肯定有问题,而且现在的2.4或5.8G回传模块严格来讲也是有问题的,虽然频率可用但功率超标,只是现在还没人查
2.3G/4G蜂窝网络质量没有保障,城市里你能看到的基站天线绝大部分是向下倾斜发信号,如果飞的比基站高,面对的就不是经过反复优化的网络而是杂乱的后瓣信号,随着飞行器移动分分钟掉线。如果是3G还有很大的延迟,在车上用3G上网打一圈网游就能有体会了。

最重要的,一定要清晰定位自己要干什么,玩具就是玩具,生产工具就是生产工具,安全生产不是闹着玩的。能飞高或者飞远的飞行器,不管固定翼、直升机还是现在流行的多轴旋翼,对人都是有杀伤力的。这不是开玩笑,要对自己的行为负责。

pmx1225 发表于 2022-10-27 20:01:28

谢邀,首先表明我只是一个高中玩了1年航模的菜鸟,有不对的地方请指正。这个问题不是说流量费用以及题主所说的用很廉价的设备实现的。现在市面上没有任何通过3g、4g信号传输视频的遥控飞机。题主所说用2g信号传输控制的话可能性不大,因为需要保证姿态稳定,2g的延迟肯定不可忽视,等题主反应过来需要拉升的时候估计已经晚了。现在的市面上的飞控还没有那么题主所描述的那么智能,能做到的最多是通过433数传,一种专门用来传输数据的模块,来设定gps航点,然后飞控按照航点顺序按规划好的航线飞行,而城市里高楼大厦不少,gps准度受影响不可忽视。飞控没有电脑视觉,所以无法做到自主规避建筑物。现在的开源飞控像pix之类了可以安装光流传感,也只是局限于局部定位,而声呐模块也只是起到定高。
现在的视频实时回传主要是1.2Ghz和5.8Ghz的频率
1.2Ghz的频率与民用雷达冲突,随意在市区里使用会被查水表。在各大航模论坛里都有模友被查水表的实例。5.8Ghz是大多数模友的选择。
也许再过5年,可以通过更加便捷方便的方式来像题主所描述的科技感十足的方式玩航模吧:)
视频回传使用3g、4g的延迟也十分可观,有点像fps游戏,等你看见画面需要调整的时候,已经炸机了。
有关于题主说的体验~可以去各大论坛以及贴吧上找找fpv的视频,现在的情况大概就是设备全全的才会去尝试fpv,不然飞机摔下来砸不到人砸到花花草草也不好。

578983126 发表于 2022-10-27 20:08:14

感谢邀请!
不是3G这样的。视频这块我懂得不是很详细,大概了解的是视频传输远距离用的是2.4Ghz的。不是3G的。希望有用哦!
这个在地面站电脑上看实时传回的视频功能,这个高端的功能是已经实现了的呢,国外的没有用过,国内的是清华大学有位老师搞这个的,其实叫这种飞行叫第一视角飞行,简称FPV,你搜这个肯定能了解清楚啦!
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