从正射到倾斜，Mavic 3E详细使用报告
9月27日，大疆官方宣布Mavic 3E无人机正式发布，将厘米级导航定位系统集成在消费级旗舰机Mavic 3上，提升了飞行精度。Mavic 3E保留Mavic 3长续航，采用4/3CMOS测绘级画质广角相机、厘米级导航定位系统、再加上便携的折叠方式和小巧的尺寸，正如官方宣传所述“便携新秀，效率随行”，Mavic 3E在航测效率上给出了新定位。
目前，Mavic 3E单机版官方定价为：19999元，RTK模块需单独购买，定价为：3999元。合计23998元的价位，对于我们测绘从业者来说还是有着非常大的吸引力。但，Mavic 3E是否能如Phantom 4 RTK在测绘领域游刃有余？让我们很是期待。最近，我们刚好拿到了一台由大疆行业应用提供的Mavic 3E测试机，一起跟随小助手来深入了解下Mavic 3E。
1.Mavic 3E的配置
41*34*18cm的Mavic 3E机箱如公文包大小一般，飞机折叠后的尺寸仅有22.1*9.63*9.03 cm，非常小巧。机身的小巧和装箱的合理设计可以规划出更多的空间来承载日常外业作业所需全部器材。
飞机内可存储一块电池，箱内可容纳5块电池，RTK模块和桨叶不拆除也可以直接装箱，多余空间可以再放六块电池，合计可以携带12块电池，这对于外业工作者只能说“真香”。
相比于Phantom 4 RTK的箱子，Mavic 3E以更小的体积，更大的承载量使得外出作业更加便利高效。
下面来一张与Phantom 4 RTK箱子的强烈对比。
2.Mavic 3E物品清单
Mavic 3E 飞行器 *1
Mavic 3 智能飞行电池 *1
MicroSD 64G卡 *1
云台保护罩 *1
Mavic 3行业系列螺旋桨（对）* 3
DJI RC PRO行业版遥控器 *1
螺丝刀（配套遥控器）*1
桌面充电器(100W) *1
100W 充电器AC线(中国) *1
USB-C 线 *1
双头 USB-C 数据线 *1
安全箱 *1
Terra账号赠送提示卡 *1
3.Mavic 3E与Mavic 3、Phantom 4 RTK的区别
[*]Mavic 3
外观上Mavic 3E增加了上视夜航灯和RTK天线装置（选配）。
充电器由原来的65瓦升级到100瓦，单块电池充满耗时70min即可，而且支持机身88W直充（Mavic 3和之前Phantom 4 RTK不支持）。
遥控器采用DJI RC Pro行业版，5000mAh内置电池。电池沿用Mavic 35000 mAh智能飞行电池，与Mavic 3E通用。
Mavic 3E与Mavic 3还有一个很大的区别在软件层面，Mavic 3使用的是DJI Fly，没有开放SDK，所以是不支持任何第三方APP。而Mavic 3E使用的是DJI Pilot 2，同时开放MSDK、PSDK、上云API等生态方式，可以兼容第三方航线规划软件。
[*]Phantom 4 RTK
我们选取了大家较为关心的几项参数，将Mavic 3E与Phantom 4 RTK进行对比：
对比可见，相对于Phantom 4 RTK，Mavic 3E有着更小的体积、更快的速度、更长的续航，这也就意味着更大的飞行面积。更大的CMOS尺寸带来更高的画质，还有更强的避障和更远的通讯距离。通过这些参数我们可以明显感受到在作业效率上Mavic 3E更胜一筹。
4.Mavic 3E使用实测
对于Mavic 3E的实测，小助手测试了一块区域，实测了正射和倾斜两种作业方式，由大疆智图（Mavic 3E会随机器赠送3个月大疆智图）生成正射影像和倾斜模型。
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测试任务1-正射
测区为城区，面积为1.001平方公里
地面分辨率5cm的DOM，飞行面积1km²（加上外扩，面积共计1.3km²），采用第三方网络RTK服务，飞行高度186米，环境风速3.5m/s,，航线速度15 m/s，航向重叠度80%，旁向重叠度65%。
航线规划沿用Pilot 2，航线设计支持楼顶起飞（一如既往的优秀）
智能返航模式，支持边降高边返航：
沿用消费级Mavic 3的APAS5.0避障功能，遇到障碍可以选择悬停或者绕飞：
起飞检查：
航线界面：
相较于消费级，增加机械快门：
相机可以设置参数：
飞行支持全景拍摄，新增的机械快门最短拍照间隔0.7秒，相较于Mavic 3和Phantom 4 RTK的2.5秒，同样的重叠度能具有更快的飞行速度。
实时画面：
第三方RTK链接信号稳定（Mavic 3 E购买RTK模块就会赠送2年服务）：
低电量智能自动返航。
飞机自动返航落地后还是提示信号丢失，开始还以为有bug。原来是屏幕警告提示，这个提示不会一闪而过，必须点开阅读后才会取消提示。再也不怕警告一闪而过来不及看了，对于飞手来说能更好的把控飞行安全。
最终，1平方公里的有效面积，飞行时间19分钟，照片数量420张，数据量4.65GB。
正射成果：
城区DOM (5cm地面分辨率)
空三报告：
正射成果截图：
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测试任务2-倾斜
测区为城区，面积为0.5平方公里
倾斜五方向航拍，下视采用测试1的正射采集样例数据；斜视航线镜头设计45度，分辨率5cm，飞行高度108米，倾斜航线速度最快12m/s，航向重叠度70%，旁向重叠度60%。
作业过程中信号遮挡，只能立起来找信号，这个遥控器没有把手，底部是弧形，立不住，只能靠着。其他的都没有任何问题，倾斜作业顺利进行。
飞行中遥控器可坚持三个小时，没电可以一边作业一边充电宝充电。
最终，0.5平方公里倾斜测区飞行时间为59分钟，照片数量926张，数据量9.76GB。
重建成果：
城区实景三维模型 (5cm地面分辨率)
空三报告：
倾斜模型效果截图：
最后来总结下较为关心的飞行时间问题，经过多架次飞行测试，在环境风速3.5m/s的情况下，飞机电量20%自动返航，起降点在测区中间保持不变，执行航线时间一块电池平均可飞行33分钟，可以说表现不错。
5.精度分析
数据生产软件采用大疆智图，Mavic 3E相机内参写入到XMP文件中，模型制作没有加入控制点平差，经过自由网平差计算，输出正射和倾斜成果与实地控制点精度对比分析，其精度满足<CH/T 9008.1-2010>1:500数字线划图标准。
5CM正射精度
5CM倾斜精度
6.测试结论
发现问题：
1、pilot2暂时不支持井字航线；使用五边飞行，蛇形航线会有倒飞情形。
2、五边航线调整角度统一的整体，很难协调五个方向的航线都很规整。
3、DJI RC pro遥控器没有把手，而且不能立着放，只能平放，长时间作业拿着很不方便。
出彩方面：
1、体积更小，外业携带更方便，一次可以携带多块电池入箱。
2、双摄像头无需手动切换，进入作业模式后会自动选取广角镜头进行作业。
3、效率高，更小的拍照间隔，可实现更快的飞行速度，相对Phantom 4 RTK有着更长的续航，继而实现更大的飞行面积。
4、更远的通讯，更稳定的图传信号，更良好的用户体验。
5、沿用消费级Mavic 3的APAS5.0避障功能，安全性能更加有保障，飞不过去的航线依旧可以绕开飞行。
对于测绘从业人员来说，Mavic 3E在小面积测绘作业有着非常大的优势：小面积测区转场更加便捷、免像控精度满足1：500测图要求（平原地区）、飞行效率高、APAS5.0避障功能让飞手作业更放心。
同时，Mavic 3E同消费级旗舰机Mavic 3一样适配DJI Cellular模块（TD-LTE 无线数据终端）在原有图传的基础上与4G网络共同协作，有4G网络的地方就不会丢信号，这对于测绘行业应用是不小的变革。当然，作为大疆行业应用家族的成员，御三行业版支持司空2可以进行飞行实时直播和云端二维重建。
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