大话某无人机公司图传发展史(一)
话说那回,一种四轴飞行器从“航模”大军中异军突起,配合高大上的名字“无人机”迅速串红,某公司将该无人机与“人类飞行的梦想”相结合,用“上帝的视角”带给全世界人民闻所未闻的视觉冲击。于是,赞歌四起,举世疯狂,35秒,13分,球进了,麦迪,球进了,连老天都感动得哭了,伟大的意大利左后卫万岁。。。。。。(啊,谁在推我,又说梦话了。。。。。。)
不好意思,喜欢胡说八道的毛病又犯了,你们医院的WIFI密码多少?没有WIFI,那上帝怎么看到他的子民?别这么小气嘛!给这台无人机也连个WIFI,给上帝提供个视角吧。(尬吹一波)
翻腾1,翻腾2,真不给WIFI啊!
那就自己弄吧。翻腾3,自己动手,丰衣足食。
翻腾3图传
工作频率 2.400 - 2.483 GHz
实时图传 720P @ 30fps
延时 220 ms (取决于拍摄环境及移动设备)
最大信号有效距离 FCC:1000m/CE:500 m(无干扰、无遮挡)
工作环境温度 0℃至40℃
等效全向辐射功率(EIRP) FCC:27 dBmCE:20 dBm
阿姆斯特朗在月球迈出的第一步,是人类迈出去的一大步。
翻腾3迈出去的一小步,是人类向上帝借视角的一大步。别看这几百米的实时图像回传,某公司凭借着翻腾3迅速爆发,在那个年代,掏出手机,USB连上遥控器,双手一个内八字操作,你就能自上而下享受上帝的视角了,啊,才6000?好好好,来10台。
所以事实告诉我们一个道理:万能钥匙都不靠谱,自带WIFI才是王道。那么插播一条广告,移动流量包月,不要9999,不要999,99包月,你吃不了亏,受不了骗。。。。。。(谁在叫医生)。
实际上翻腾3的能取得这么大的成功,所用的图传不是采用通用的厂家比如高通、博通、MTK的方案,传统的WIFI协议栈太复杂,信号质量差时,调制方式会切换到低阶,导致速率降低,图传延时会增加,同时传统的WIFI建立连接握手机制复杂,导致重连时间长。亚诺德(不是亚里士多德)登场,这是某公司成功的基础。
再说一下当时其他“模友”公司向上帝借视角的现状:广大模友的真诚终于感动了上帝,上帝说,给你们指一条路,宝岛有个富波(Richwave),他是我信使,能让你看到我的视角。广大模友可高兴了,也终于看到了。但是广大模友忘记了上帝年龄很大,有老花,所以看到图像清晰度不高,或者有雪花。
某公司体现出了伟大的国际共产主义精神,曾经的模友也是朋友啊,为他们开发出一套专用图传“轻桥”,参数如下:
通信距离(室外、无阻挡) 1.7km
有效全向辐射功率(EIRP) 100mW
接收灵敏度(1%PER) -101dBm ±2dBm
工作频率 2.4GHz ISM
天线增益(机载端) 2.0±0.7dBi@2450MHz
天线增益(地面端) 5.0±0.7dBi@2450MHz
机载端工作电流 700mA ±20mA(@12V)
地面端工作电流 600mA ±10mA(@12V
轻桥图传
为了体现“轻桥”的“轻”,据“轻桥”的说明书所示,地面端可以通过遥控器向天空发射数据,但是地面端的发射链路没有功放芯片,天空端的接收链路没有低噪放芯片,也是够轻了。
这一时期某公司的图传虽然有一些瑕疵,但是其产品已经走在整个行业前一代了,所以成功有偶然也有必然,视野决定结局,狗改不了吃Si,猫看不了时间捡Si。
于是上帝也感动了,老了,眼睛花了,我指派一批门徒专门来巡视芸芸众生吧,某公司,你给这些门徒搞个专用的无人机吧!(看,上帝都知道有无人机这个东西了),于是,“吟死派”出现了。参数如下:
工作频率:
5.725至5.825GHz
2.400至2.438GHz
信号有效距离(开阔室外无干扰):
5000米(FCC模式)
3500米(CE模式)
等效全向功率:
13dBm@5.8G
20dBm@2.4G
吟死派图传天空端
很多门徒因为“吟死派”用上帝的视角拍出了很多优秀的作品和电影。 看完手动点赞,要是有主流微波图传的横评就好了~ COFDM的? 对的对的 以后逐渐都会写 很诙谐幽默的[飙泪笑]
没差点看了,不会笑
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