《多旋翼穿越机基础》学习OPENTX开源遥控器的使用
广西百色市右江区 郭远东 微信bbsgyd V2021.6.3-7.13学习航空模型离不开无线电遥控器，遥控器厂商品牌很多，但是做得好的不多；睿斯凯、黑羊、富斯、乐迪、天地飞这些品牌遥控器是许多航模小白入门时常用的，对于开源遥控器多数人在入门阶段接触较少，因为需要设置项目多，小白们的基础不足于驾驭，开源遥控器的使用门槛相对较高。那么，是不是刚接触航模时都宜不使用开源遥控器呢？带着这个问题，我们开始学习使用开源遥控器。
要学习OPENTX开源遥控器的使用，首先需要购置一台开源遥控器，还需要配套接收机一个，开源F4飞控一个，USB数据线一条，安装调参软件的windows PC电脑一台。
学习开源遥控器使用需要准备的器材：
1.购买一台乐迪的RADIOKING TX18S开源遥控器，准备人民币700-900元。
2.购买一个FS-X6B支持开源遥控器的接收机，准备人民币65-80元左右。
3.购买一片F4开源穿越机专用飞控，型号F4V3S PLUS，人民币约200元。
4.还需要一台普通的电脑，能安装WINDOWS7 64位操作系统，费用不详。
5.下载F4飞控地面站调参BF软件、下载开源遥控器固件读写软件，免费。
6.中文版遥控器使用说明书（设置说明）文本或者PDF文件，免费。
7.学习笔记本或者新建学习笔记电子文档一个，多用一些时间成本。
所有的准备工作完成后，开始进行开源遥控器的使用学习，本文将一步一步带你完成开源遥控器初次使用的必要设定，轻松完成开源遥控器的使用基础操作。
熟悉遥控器面板上的操控按钮
先给18650电池充满电，打开遥控器背后的电池盖，接入插座，电池盒使用2S平衡线接口，防呆设计，通常也没法反着插进去。遥控器厂家有配套的2S 18650电池，购买时选择带电池套餐。电池盒就作为备用，自己准备两颗18650电池和充电器。
按电源按钮开机，显示开机画面OPENTX，等待程序启动和模块自检，如出现警告提示按RTN返回键跳过，通常警告界面会出现一次或者几次，依据不同的软件配置情况而定，开机时所有纽子开关应当全部置于向前档位，油门摇杆保持最低。
系统提示：
WARNING 警告；
THROTTLE 油门最低提示；
SD CARD SD卡文件版本不一致提示；
Failsafenotset 故障保护设置提示；
面板按钮：
系统开机完成后，尝试使用面板上常用的几个按钮，对按钮的操作定义进行必要了解。
SYS 系统设置菜单按钮，长按2秒进入，对遥控器的基础项进行设置；
MDL 模型参数选项，长按2秒进入；
PAGE 菜单翻页，短按；
TELE 全局界面设定，长按2秒进入；
RTN 返回取消按钮，短按；
滚轮飞梭键，长按2秒进入模型切换操作菜单，平时用于菜单上下选择和确定。确定键的按压动作分为短按和长按2秒，功能定义是不同的。
第二节 、遥控器摇杆校准：摇杆和旋钮校准
熟悉了遥控器面板上的按钮功能，第一步需要做的是校准遥控器摇杆。
长按SYS键2秒进入系统设置界面，在芯片扳手图标HARDWARE菜单下，第一个Calibration底色为红色时长按飞梭确定。出现提示将摇杆和滑动拨轮以及旋钮放到中间位置后确定，依照提示操作后按确定；提示摇杆、拨轮、旋钮做最大行程运动以记录行程限位量，依照提示摇动摇杆到最大范围后居中放置，拨轮、旋钮也来回拨动两次居中放置，按一次确定键；完成退到HARDWARE主界面，遥控器的行程校准完成。
Switches开关通道定义:在HARDWARE下，可设定遥控器上的物理开关的启用和关闭，设定档位为三挡或者两档，设定旋钮和拨轮的类型等。如SA物理开关设定为按钮，三档位；定义了物理按钮开关功能之后，才能在5-18通道调用这些功能按钮开关。
第三节 、遥控器摇杆布局设置：日本手、美国手
长按SYS键2秒进入系统设定，在齿轮图标RADIO SETUP（收音机设置）里，于最后面的Mode下，将数字设定为2，也就是美国手摇杆通道布局。
第2模式被定义为美国手，它将遥控器的两个摇杆做了定义，通道被定义为RUD/THR/ELE/AIL；摇杆的3通道定义为油门（左摇杆上下方向），4通道定义为航向（左摇杆左右方向），1通道为横滚（右摇杆左右方向）,2通道为俯仰（右摇杆上下方向）。Mode 1模式为日本手，油门被定义在右摇杆上。
遥控器的左右摇杆占用遥控信号编码通道的1-4号，遥控器辅助通道信号从5号往后安排给其它的状态开关和电位器使用。
默认的摇杆定义在SYS系统设置里TRAINER下，Ail := 100% CH1 ；Ele := 100% CH2 ；Thr := 100% CH3 ；Rud := 100% CH4 。
Default channel order默认通道选择A、E、T、R。
下图是遥控器的美国手摇杆定义。
第四节 、遥控器模型建立：建立模型数据、模型图片选择、选定模型
要使用遥控器控制模型飞机，需要先在遥控器里建立一个模型数据，并对该模型数据下的功能参数进行设定；设定完相关参数后，将接收机对频，才能让模型上的飞控电路接收到遥控器的指令，从而去控制模型飞机的飞行动作。
建立模型数据：在首屏界面长按飞梭滚轮确定键，弹出模型数据菜单（重点）。
Model Select模型选择。
Monitors监视器（显示通道脉宽量）。
RESET复位（计时器）。
Statistics统计、About关于。
在Model Select上长按确定键，进入模型数据界面，长按确定键，弹出菜单
Create model创建模型数据。
Duplicate model复制模型。
Move model移动模型。
Create model创建模型。
Rename category重命名类别。
Delete category删除类别。
如果是在在未选用的模型数据上长按确定键，还会看到弹出的菜单多一条选项，
Delete Model删除模型数据。
创建模型：在进入模型数据页面时，左侧有个Models、Category菜单，通过PAGE按钮跳选类型，在Model上长按确定键，弹出菜单后在Create model创建模型数据上短按一次确定键，选择飞机类别Gleder、Plane，如果是固定翼，根据接收机物理通道进行对应设定，如果是多旋翼航模，按RTN返回键退出选择，直接创建模型数据。
选择模型：创建模型后在界面右边出现一个模型数据图标，并已经打钩，直接退出到首屏；如果需要选择别的模型数据，用滚轮选定它长按确定键，弹出菜单选择Select model选择模型后，退回到首屏界面，继续对其它必要的参数进行设定。
模型数据设置：在首屏页面上长按MDL按钮，进入模型数据设置，可以在MODEL SETUP下设置该编号模型数据里的各项参数，包含修改名称、设置图片、3组计时器、油门正反向、开源高频头类型选择（内置或外置）、接收机协议选择、接收机对频等，具体设置操作请参考本位后的附件-TX18S遥控器使用说明书。
第五节 、遥控器辅助通道设定和修改：设定5-18通道
遥控器的左右摇杆占用遥控信号编码的1-4号通道，遥控器辅助通道信号从5号往后安排给其它的状态开关和电位器使用，所以辅助通道的设定从5号开始。
设置辅助通道：在选定好模型编号名称后，按压MDL按钮2秒，弹出菜单后用翻页键PAGE跳到INPUTS页面上，跳过前面四个100%输入通道，在第05上长按飞梭滚轮确定键，弹出设置菜单，将Input name改名为K05（方便记忆），Line name可以不设置。
指定通道开关：在SOURCE上长按确定，底色闪动，此时拨动需要指派的两档或者三挡开关，观察此处名称的变化，右侧状态图示也会出现对应比例示意，此时设置完成，安确定键，再按两次退出键退出设置。.
MIXES混控通道：设置好这个页面的通道对应开关量，用于控制飞控的功能切换，其设置使用方法和下面的辅助通道设置一样。如果在MIXES混控通道设置页面不添加开关，遥控器将无法输出aux通道脉冲，也就无法使用除左右摇杆外的其它开关。通常在设置好AUX通道后，再到这里将AUX都做一下选定，然后直接退出即可使用。
修改辅助、混控通道：如果要对某个已经设置好的通道进行开关按钮的修改，按压MDL按钮2秒在INPUTS页面上，在需要改动通道的100%上长按飞梭滚轮的确定键，在弹出菜单里选择Edit（编辑）确定，进入通道参数修改；以修改开关旋钮为例，操作方法是在Source项目上按确定，底色闪动时，拨动需要指定的开关或者电位器旋钮，看到右侧的显示状态图跳动变化后，保存退出即可。
调整通道位置：如果在该通道的100%上短按确定键，出现红线框，滚动飞梭键可以将该通道的显示位置进行调整，让该通道在首屏里调用状态监测时显示，一般情况下无需调整它们的位置，按照默认顺序编号放置即可。此菜单里还可以修改名称、曲线、比例等参数。
设置经验总结：这节内容是一个创建模型、修改参数、设置辅助通道、设置混控的基础操作，许多人在刚接触开源遥控器时，需要修改混控和辅助通道时，却找不到方法，无法进入修改界面；因为第一次设置通道参数后，就再也无法框选最左边的通道编号栏，而选定的底色是在该通道的100%上跳动，想要调出修改菜单，只要在100%上长按飞梭滚轮的确定键，选Edit进入；掌握这个操作后，修改通道将变得非常简单。
OUTPUTS菜单：对通道里的参数进行高级设定，例如脉宽参数、反相。对固定翼飞机类型还需要设置遥控器的混控通道MIXES，设置和修改方法按照不同模型配置合理设置，如果需调整舵机的摇臂位置，只需设置合适输出的脉宽参数即可。
注意：所有的设置和调整，请卸载模型飞机的螺旋桨后进行，以免发生事故！！
第六节、接收机对频：X6B接收机对频
选定模型：在首页长按飞梭滚轮确定键，在Model Select按确定，进入遥控器模型编号选择，创建、复制、或者选定模型编号；长按确定键，在菜单里选择Select model，进入后选定需要进行接收机对频的模型编号，退回到主界面。
设置接收机协议：回到首屏页面上，长按遥控器面板上的HDL按钮进入参数设置界面，在第一个MODEL SETUP下，找到位于后半部的Internal RF内置射频栏，在Mode栏可以选择打开或者关闭模块协议，长按确定键并选择MULTI多协议开启，在后面设置对应接收机支持的协议类型，如X6B接收机支持富斯二代的FLSKY2A协议；再选择飞控支持的编码模式如PPM,IBUS（需要在飞控地面站调参里选择对应的协议）。通常穿越机使用PPM、IBUS或PPM、SBUS编码，航拍类老飞控多数支持PWM或PPM、SBUS。
通道数量设定：Channel Range后面可以选择CH1-16通道，通常默认参数使用。
接收机编号：在Receiver接收机后面，设定第00-63编号接收机，就是说一个模型数据下可以记录存储64个接收机对频数据，按压确定键进行修改。
接收机对频：按压接收机的对频状态按钮，给接飞控和接收机上电，接收机指示灯出现快闪状态，在遥控器的菜单Bind上按压确定键，听到BB轻响后，等待接收机快闪灯变成长亮状态，对频完成，接收机断电再上电即可使用。Range是查看接收机回传信号强度信息，X6B接收机具备RSSI接收信号强度信息回传功能，可以在RSSI页面看到当前接收机接收到发射机的无线电信号强度值，在MDL菜单下TELEMETRY页面里，RSSI相关的选项里，可以设置遥测信号强度告警的闸值参数，用于接收信号强度警示。
失控保护设置：Failsafe mode对模型进行失控保护，避免遥控器信号中断后航模失控飞丢（保持最后一刻指令动作一直持续下去飞丢），对意外情况具备积极意义。
飞控通常设置为丢信号坠落，遥控器失控设置可设定为接收机。失控保护设置位于MDL菜单的MODEL SETUP页面下，Failsafe mode故障保护，默认为Not set无设置，建议使用Receiver接收机选项，接收机未收到遥控信号时自动关停，当飞控未检测到遥控脉冲信号时，自动切换到飞控预定保护模式，如坠落、GPS救援返航、保持预定油门、最后一次遥控器指令状态等；通常失控选择坠落或缓降，安全性较好。
第七节 、飞控调参环境准备：电脑和BF调参软件
电脑准备：准备台式电脑或者笔记本电脑硬件一套，安装微软WINDOWS7 64位操作系统；电脑配置双核心处理器，内存大于4GB，硬盘剩余空间大于10GB，集成或独立显卡，高清分辨率显示器，电脑主机具备一个闲置USB2.0接口，USB数据线一条。
BF调参软件准备：下载并安装F4飞控驱动程序、BF地面站调参软件Betaflight Configurator。
开源遥控器软件准备：下载并安装遥控器伴侣程序。
调参软件的下载地址：F4飞控驱动VCP-STM32_VCP、BF调参软件betaflight-configurator、开源遥控器伴侣软件companion-windows。
分享文件夹地址：（官网软件下载地址在附件的遥控器说明中相关章节）
TX18S遥控器软件链接：https://pan.baidu.com/s/1UAxt1YgIYGsJFLU5Hu08og 提取码：bbbb
BF调参软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/14VttVaj6YOMahns41123Yw 提取码：bbbb 。
第八节 、连接飞控与接收机：焊接信号线
接收机信号线焊接：将X6B接收机配的SBUS信号线从插针处剪断，剥离小段线皮用于锡焊，将GND、5V、SBUS三条线分别焊接到飞控的对应焊点上，并按照飞控和接收机的说明书图示检查线序的正确性。飞控无需接入电调、摄像头、图传等部件；飞控需要焊接两条供电线缆，用于接入10-18V的直流电，也可用航模4S电池接入飞控的BAT正电和GND地线。使用USB数据线将飞控连接到电脑，电脑也会自动识别飞控硬件并安装串口设备驱动；给飞控接上直流电，接收机通电，闪红色指示灯。
第九节 、接收机设置：接收机通道设置与信号检测
启动BF调参软件，捕获飞控串口，连接后进入飞控调参界面。
在配置页面里设置接收机为串行数字接收机，并使用IBUS或者SBUS串行数字接收机协议，通常根据接收机支持的输出协议来选择，保存并重启飞控（飞控重启可能需要断开电池供电）。
设置接收机：进入接收机页面，对接收机通道信号进行监测，并调整遥控器1-4通道微调按钮使中点数据一致，如1500，并设置遥控器中点数据为1500；这关系到飞控和遥控器基准，并将油门行程值设置到大于最低行程而小于最高行程的值如1080和1900 ，这关系到是否允许解锁电机；如果油门行程值设置小于油门摇杆的最低值，将无法允许解锁电机，飞控BB响会响三声提示无法解锁电机。
如果遇到飞机操控像喝醉酒或者无法解锁问题，尝试修改这里的参数到规定范围内，再对飞机进行飞行操控测试。在RC平滑的下发有一个飞机模型图，很多时候还需要调整RCS死区、YAW死区使模型静止，如果这个模型图会动，飞机是很容易出现漂移或者难于操控。
中点、最低油门值、最高油门值：
CS死区区间、YAW死区区间：增加参数使下方的检测模型图静止不动即可。
第十节 、设置接收机端口： 飞控与接收机通信端口
如遇到接收机监测页面无法实时显示通道监测数值，在确认遥控器与接收机对频正确、遥控器通信协议设置正确、飞控调参软件设置页面对接收机的选择正确后，对飞控与接收机的通信端口进行设置，只有飞控正确打开了接收连接的端口，飞控才能接收到接收机的通信数据，在接收机调参页面才能看到遥控器送过来的摇杆变化值
在串行数字接收机下的对应端口开关上，开启其中一个，不断尝试，直到能监测摇杆实时数值。遥测输出和传感器输入按照飞控其它外设的需要进行设置。第一个USB VCP端口是飞控指定给USB联机用，无法配置作他用，如果不小心关闭了它，飞控就无法连接到电脑的USB端口，需要重新烧写固件才能连接。
第十一节 、设置通道：通道的应用
飞控BF调参的接收机页监测也显示了5-14通道的AUX1-AUX10数值，这通常是指派了遥控器上的两档、三挡开关或者电位器旋钮。这些通道叫做辅助通道，也是功能控制通道，例如使用5通道AUX1来解锁油门，6通道AUX2进行飞行模式切换，7通道AUX3开启关闭BB响和LED灯，8通道AUX4格式化黑匣子存储器和开启飞行数据记录功能，9通道AUX5失控保护等。
对于这些通道的使用，需要在遥控器上对5-18通道进行对应设置，并在飞控BF调参的模式页面里进行对应的调用，控制飞控相关功能的开启和关闭以及切换。如ARM添加一个AUX1开关用于解锁电机（脉冲1200-2100us）；如ANGLE（自稳）和HORIZON（半自稳）组合成自稳模式（脉冲900-1300us）、半自稳模式（脉冲1300-1700us）、全手动模式（脉冲1700-2100us）的切换，使用AUX2通道的三档开关，脉冲落在非自稳ANGLE、非半自稳HORIZON时就为全手动模式。
第十二节 、BF调参的保护设置：失控保护、失控坠落、失控缓降、GPS救援
如果设置了遥控器辅助通道用于飞控的失控保护，那么需要在BF调参软件里开启专家模式，于失控保护页面里设置对应的失控保护参数。如一个两档开关作为失控保护，开关的有效脉冲范围设置为最小800和最大2200，当飞控检测到接收机发来的该通道信息小于800或大于2200us后，判断为失控，飞控立即执行失控保护动作。
失控保护可以选择关停电机直接坠落、设定油门值进行降落、GPS返航这几种。其中常用的为坠落，如果安装了GPS器件则可选择GPS救援模式，GPS返航到起飞点附近50米范围后自行坠落，操控者需要在飞机飞回来靠近50米时接除失控保护状态并接管飞机操控，避免坠落。
如用油门值保持自动降落，需要对飞机进行缓降油门测试后得出合适的数值，油门过大飞机升空飞丢，油门过小如同坠落；合适的缓降油门值是该项失控保护的关键。失控保护开关的阶段1和阶段2根据需要设置成一个三挡开关，如果使用9通道AUX5作为失控保护，在遥控器上设置AUX5的开关外，还需在失控保护页面的设置AUX5上选择Hold锁住选项（默认值）；当丢失遥控器信号时AUX5也没有保持信号了，会触发一阶段失控保护开关行为，通常飞控会关闭电机或者怠速运转；等一会还没有恢复遥控器信号，就会触发二阶保护进入二阶失控保护状态，在二阶保护设置里的设定将被执行。通常默认设置为坠落，可以选为降落（缓降、设置合适的油门）。如果人为触发了9通道上的AUX5开关后，也会进入失控保护状态。
失控保护触发二阶措施一般选择坠落。BF固件时，飞控对于GPS返航的支持比较差，无法类似航拍类飞控那样平稳和准确，只能当做一个飞丢时的回家手段，当飞机飞回来临近起飞点后，需要在50米外接管飞机的操控，否则会出现摔落。由于穿越机的飞行环境很不确定，许多时候无法直接升高以获得遥控器信号，所以选择坠落。
对于失控保护的二阶动作设置，需要多做试验，总结适合自己的选项，使用得好可以最大程度减少飞机的损失。
第十三节 、联调测试：飞控的解锁、飞行模式、BB响等更能测试
飞控解锁电机：当设置完遥控器、接收机、调参配置、调参模式、调参其他设施后，可以对电机解锁进行测试。配置5通道AUX1为ARM解锁，当飞机通电自检完成后，拨动遥控器上的指定开关，飞控解锁。飞控解锁无法在USB连接的BF调参软件上进行，因为此时飞控处于禁止解锁的保护状态下。该解锁状态可以在USB连线时的BF调参软件上看到模式页面的对应通道脉冲信号变化，只是电机无法解锁。
飞行模式切换：飞控上电自检完成后，拨动遥控器指定的6通道AUX2的三挡开关，飞控将在自稳、半自稳、全手动三个模式之间进行切换。该切换状态可以在USB连线时的BF调参软件上看到模式页面的对应通道脉冲信号变化。
BB响LED灯开关：使用8通道的AUX4来控制BB响和LED灯的开启和关闭，也可以在调参软件上看到这个通道的脉冲信号变换。
第十四节 、高级操作：遥控器模型数据保存
开源遥控器伴侣：下载安装软件并运行，第一次使用前还需要给操作系统安装遥控器的USB驱动程序，驱动程序有两个，一个是USB磁盘模式，用于读取遥控器的SD卡（TF卡），另一个为固件更新驱动，驱动完成后软件会自动捕获对应的端口。
软件下载地址：开源遥控器伴侣Companion-Windows官网http://www.open-tx.or，如果你的网络无法访问这个网址（祖国为保护大家屏蔽了许多外国网站），打开手机的网络共享热点，电脑装一个WIFI无线网卡，连上手机的WIFI热点，再次打开，就可以访问此网站了。另一个私人分享文件（资源搬运工网盘）链接地址：提取码bbbb ，https://pan.baidu.com/s/1YrLlHKYoGFCt4cFi0dQAXw，驱动程序也在分享文件里。
安装完成后在开始按钮上找到OPENTX下的Companion2.3，点击进入软件。
此时打开遥控器，再用USB线接上遥控器，在遥控器弹出的提示界面选择USB Storage（SD），这里选为SD卡读写模式。系统会主动匹配驱动程序，尝试点击左上角左侧第二个图标（箭头向左带遥控的图）。
如系统提示未找到SD设备，更换一条数据线重新连接遥控器。遥控器正常连接到软件上后，直接弹出保存的路径，选择磁盘位置，给模型数据备份命名，保存，一个模型数据**.OTX文件就保存在了电脑上。
固件更新完成后，也是使用这个伴侣软件，将备份的**.OTX文件恢复到遥控器的SD卡里，原先的模型参数就恢复了，使用模型时直接切换原先的设置即可。
开源遥控器固件更新后，通常需要重新拷贝SD卡文件，最好的就是格式化SD卡后再进行文件拷贝。如果有语音和图片需要备份的，拷贝到电脑里备份后再格式化SD卡。待拷贝完SD新的文件后，再把备份的语音和图片复制过去覆盖对应文件夹即可。
软件是中文界面的，操作没难度，多尝试多练习就熟悉了。
第十五节 、高级操作：遥控器固件更新
固件更新步骤：固件就是安装遥控器里的固定不变的操作系统软件，你可以在系统软件里面对一些参数进行设定，但遥控器里的基本系统软件是不能通过按钮修改的。
下载遥控器固件opentx-t18-flexr9m-lua-en.bin、下载固件更新专用驱动程序USB固件升级驱动zadig-2.4.exe。
安装这些程序后，使用固件更新软件Companion将下载好的固件写到遥控器里去。
固件更新使用开源遥控器伴侣软件，更新前可对当前的固件进行备份，最好也备份一份SD卡文件，以防新固件缺陷回滚到之前版本固件时之用。
更新固件操作要点：遥控器关机、接上USB数据线，系统自动安装驱动，启动开源遥控器伴侣软件，检查软件和固件的更新情况，下载更新；更新固件取消检查硬件兼容选项，否则多数会更新失败。
固件更新环节详情可参考本文后的附件:TXC18S遥控器使用说明书
遥控器SD卡文件：固件更新后需要下载遥控器SD卡文件，下载后解压并复制到遥控器的SD卡里，可以拆卡出来用读卡器拷贝，也可以直接连USB数据线进行文件拷贝，下载地址https://downloads.open-tx.org/2.3/release/sdcard/opentx-t18/，也可以在前一章的共享文件网盘里下载到这个对应版本的SD卡文件。如果SD卡文件不更新，开机会有SD卡版本不对应的提示，如不更新SD卡文件内容，使用中相应固件版本的一些新功能可能会受到影响，但都不是什么大问题，你也可以忽略提示继续使用。通常一个大版本的跨越升级，需要格式化SD卡，重新拷贝对应版本SD文件。
第十六节 、高级操作：遥控器增挂高频头
这台TX18S遥控器是内置多协议射频模块的，一般飞行距离在2公里范围内能满足使用需求，无需增加外置高频头硬件，此小节内容有待后续完善。
第十七节 、拓展学习：多协议射频模块的基础知识
多协议标准：航模遥控器是一个无线电收发装置，数据的收发遵循不同的无线电通信协议，只有协议相同了，才能进行数据的接收和发送；因此，对应不同协议的接收机，遥控器需要使用多协议通信编码的射频模块。
多协议硬件：现在主力的芯片包含CC2500、NFR2401、CYR2936、A7105，它们分别对应四类主流接收机协议,大部分接收机厂商的接收机产品都可以对频使用。
遥控器内置的多协议四合一高频头支持的接收机协议如下图所示：
注意：遥控器是一个无线电收发设备，电磁环境的因素会影响到它的有效通信距离；遥控器开机前要检查发射机天线是否安装好，不能无天线开机，否则会导致发射机功放元件烧毁。
开源遥控器的基本使用技能，是一个基础性的能力，需要玩家多用多琢磨，不断总结经验去提升；更多的非关键常用设置方法就留给大家去摸索试验吧。
航模玩家喜闻乐见的遥控器品牌型号：
富斯（FS-i6X、i8、PL18）、乐迪Radiomaster (AT9S AT10、TX18S开源)、睿斯凯Frsky、天地飞(ET16)、扶她吧Futaba(14SG)、黑羊TBS (TANGO 2)、大疆、Jumper(T16、T-LITE OPENTX多协议)、迈克(MC6C、6A)、伟力、萝莉DIY系列、HOT RC(HT-6A)。
最后编辑于2021年7月13日，广西百色市右江区 郭远东 微信号bbsgyd
下面是官网提供的TX18S中文说明书图册，仅供参考。
说明：因为知网的图片上传太发人类了，十分艰难，为了保持一颗活下来的心，就不上传厂家说明书的图片了，如有需要，加微信要吧，我上电脑给你找了发过去。 既然是开源项目，请问有办法让电脑通过USB连接高频头 或者 遥控器，把键盘鼠标输入映射到摇杆或者 直接映射高频头发送遥控信号吗？ 我在研究一个 键鼠 操作 穿越机方案。 键盘使用的是我自己设计的一种 行程键盘，效果很好 无人机航模0基础玩Liftoff模拟器30小时3张图飞进了全球前25。想要在真机上实现一下看看效果。 有可能实现键盘鼠标控制飞机，主要是实际控制中，飞机姿态会和软件模拟差异很大，控制不易。摇杆或者遥控器是比较好控制些。
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