固定翼航模（无人机）基础知识及入门训练-如何飞好一架固定翼
前几天有一位朋友从私信咨询我固定翼航模的调试和操作。今天和大家一起谈一下固定翼航模。固定翼模型的可玩性要远高于多旋翼，当然操作要求也要高，别说不好好练习，就算你一步一个脚印的学习，第一次上天必炸是一个固定翼新手的常态。走你！
章节：
一、固定翼飞机的飞行原理。
二、固定翼航模/无人机的分类。
三、固定翼飞机中主要的飞行组件。
四、固定翼飞机的操作种类。
五、无人机的飞行训练顺序。
六、无人机外场飞行前的调试内容。
一、固定翼航模/飞机的飞行原理。
固定翼航模/无人机（以下简称固定翼）的名称由来，是因为为其提供升力的机翼是固定的，就像我们平时乘坐的民航客机，就是典型的固定翼飞机。
与固定翼相对的，就是普通单轴直升机，共轴双桨直升机，多旋翼无人机，旋翼机。这几类机型是依靠飞机上的旋翼提供升力。需要提一下的是，旋翼机，又称空中三蹦子，背后的螺旋桨提供向前的推力，头顶旋翼是被前进中空气流动带动旋转，提供升力。
微型直升机航模，别看小，有十字盘，无副翼，是航模不是玩具
油动直升机
著名的空中三蹦子旋翼机
固定翼机翼产生的升力有以下两种模式。
一是正常巡航模式下的升力。
随手画的上凸翼型
通过机翼切割空气，上下机翼相对于表面的速度差产生的压力差，来为无人机提供升力。下面是几种机翼的切面，可以看出空气流动时，上机翼表面长度更长，相对表面来说，空气速度更快，根据流体力学原理，空气压力相对就小，上下表面的压力差就产生了升力。
二是起飞时的升力。
起飞时靠迎角快速升高
固定翼在起飞时受跑道长度限制，需要尽快拉高，这种情况下如果只靠机翼压力提供升力，是远远不够的。这时候就需要飞机通过改变自身姿态，增大机翼仰角来提供巨大的升力，尽快达到飞行高度。这种姿态的改变是通过尾舵中的水平舵来实现的。所以固定翼起飞和降落一般都需要逆风，以减少滑行距离。
二、固定翼航模/无人机的分类。
（一）从外观来分可以分为简易机/板机，像真机。
我的两架F22板机
沙漠涂装的F22图纸
1、简易机/板机。网络上销售的比较多的比如好小子，KT板制作的f22、歼十等都属于这类飞机。这种飞机只需要最便宜数量最少的设备就可以把飞机飞起来，基本上机身所有的设备包括一个接收机，一块电池，一个电调，一支螺旋桨，一个9g舵机就够了。F22或者歼十也只需要两个9g舵机，就可以完成和固定翼航空器完全一致的飞行动作。制作也比较简单，把图纸贴到KT板上，裁剪下来按要求粘贴起来就可以了。
像真机
2、像真机。像真机，顾名思义，就是外观像真飞一样的固定翼。这种固定翼也有两种，比如下面我自己的赛斯纳182，涵道台风，都为发泡材料一体成型的机型。还有就是本地大神用KT板通过切割，拼接制作像真机，赛斯纳，运7等等。
（二）从动力方式来说分为电动机和油动机。
1、电动机。
电动机有两种，一种是普通螺旋桨飞机，一种是涵道。
前拉型螺旋桨航模
普通螺旋桨飞机一般分为前拉，如赛斯纳；腰推，如f22板机和部分像真战斗机，他们的螺旋桨在飞机的中部；尾推，如我前几天文章里写的天捷力死胖子。
涵道机
涵道飞机一般为封闭式风道，一般型号分为60/70/90等等，即风道的直径为60mm,70mm,90mm等。涵道采用的叶片一般不少于三个，与普通螺旋桨飞机相比动力大，但是效率低，耗电比较快。
2、油动机。
油动也有两种，一种是普通油动螺旋桨，一种是涡喷。
油动螺旋桨固定翼
油动螺旋桨用航模专用油动发动机，带动螺旋桨，提供拉力，一般大型表演3d机和一些行业用机会使用油动机。这种驱动方式动力比较强，续航时间比较长，可以带动大型飞机完成较长的飞行任务。
带鸭翼的蜗喷固定翼
涡喷飞机是最接近真实战斗机的机型，采用涡喷发动机和矢量喷口，可以说就是一个小型的战斗机。涡喷动力足，配合矢量喷口，可以让一架涡喷战斗力实现吊机。蜗喷也是唯一一种可以吊机的后推动力的固定翼。
（三）从材料区分，则有泡沫、轻木、玻璃钢。
各位朋友不要以为我所说的发泡材料就是我们家电包装箱里面的发泡材料。航模采用的无人机泡沫是不同的，一般有epo和epp，还有最新出现了一些新兴的聚合材料。
epp比较软，网络上比较多的好小子飘飘机就是epp材料，这种材料是一种软性材料，可以用手轻易掰弯。
epo则比较硬，抗击打能力比较强，出现比较严重的损伤以后，可以用泡沫胶进行修复。
天捷力系列就是EPO材质的
轻木飞机采用轻木切割制作，如果说涡喷飞机在动机上最接近于真正的飞机，轻木飞机是采用了3d设计，用轻木做成肋骨骨架，然后经过蒙皮，最终成型。轻木飞机的最大缺点就是易损，轻微的碰撞都可能会导致飞机机身解体。
3d机一般是轻木飞机
玻璃钢材料一般用于大型航测固定翼和蜗喷机型。部分油动大型3d机也会用玻璃钢材质制作。
（四）从用途来说，则可以分为航模和行业用机。
行业用机多用于测绘行业，采用弹射方式起飞。但是需要注意的是，航测需要有资质的公司来承担，并且需要空域申请。前几年曾经在河北发生过非法测绘黑飞导致影响民航的情况，这家公司有好几个人因为这件事情判刑。希望大家飞行的时候一定也要注意安全
（五）从起飞和降落模式看。
起飞有滑跑起飞，手动抛飞，弹射起飞；降落则有滑跑降落，伞降，还有比较少见到的是网降。
1、滑跑起飞和降落适用于一些外场条件比较好的地区，同时机型速度不快，重量不是很大的机型。
2、弹射起飞和伞降比较常见于一些测绘无人机，由于携带单反相机，重量略大，如果采用滑跑，则对场地要求较高，如果条件达不到，弹射起飞和伞降就可以很方便的解决这个问题。
3、网降见到的比较少是直接控制无人机撞向一张比较大的回收网来进行降落。
4、固定翼垂起无人机。最近几年，固定翼垂起无人机使用越来越多。它采用多旋翼的起飞方式，这样不但减少了滑跑场地要求，而且更省去了大型弹射架的携带不便的问题。
三、固定翼飞机飞行中的主要部件。
这是一个固定翼飞机的基本构成图。其中主要牵扯到固定翼飞行的主要是下面这些部件：
1、发动机/马达，螺旋桨。这部分是固定翼的动力部分，为固定翼提供向前的动力。
2、主翼及副翼，主翼为飞机提供向上的升力，副翼改变固定翼飞机的左右横滚姿态。
3、水平尾翼及升降舵，主要保证飞机的水平姿态，升降舵则用来改变飞机的迎角，固定翼飞机的起飞降落主要靠水平尾翼来实现的。
4、垂直尾翼及转向舵，转向舵一般在降落时可以控制减少测风对飞机的影响，但是在实际转向中一般不会通过转向舵来进行转向。
固定翼飞机的转向一般是通过副翼和水平舵来实现的，首先打副翼，侧向想要转的方向，然后配合水平舵拉升，机身就会向一侧转去。我们在日常乘坐飞机或者观看电视中的战斗机时，就可以看出来，飞机的飞行转向都会有一个倾斜的动作。转向舵在空中使用的时候，转向效果会非常差，特别是战斗机，如果用垂尾来转向，那将是一个非常非常漫长的过程。
5、两种混控模式。
一是V尾混控。可以看到有些行业用的测绘固定翼还有一些大型固定翼采用的是V尾混控。简单地说，就是把 水平尾舵和垂直尾舵的功能用一个V型尾舵来实现，比如说V尾的两个舵面同时向左或者向右，就实现了垂直尾舵的左右摆动的功能；如果V尾同时向下或者向上，就实现了升降舵的拉升和降低功能。
死胖子是典型的V尾
二是升降舵通过混控实现副翼功能。这个功能主要体现在战斗机上面。如果你有一台F22板机，你就可以更直观的观察到这个现象。飞机的左右升降舵一个向下一个向上，就实现了固定翼飞机的副翼功能，控制飞机翻滚；同时向下或者向上，就可以实现升降舵的功能。
f22的尾翼也是副翼
四、遥控器的操作种类
固定翼飞机的具体操作模式，从遥控器来看，主要有两大类占据了主流模式，一个是日本手，一个是美国手。具体的区别可以看下图。早期的固定翼飞行多以日本手为主，但是随着多旋翼的逐渐普及，美国手现在处于绝对优势的地位，因为从操作模式上，美国手更接近于飞机的操作模式，比如固定翼的转向，通过一个右侧摇杆就可进行操作，而固定翼中的油门和转向的操作频率是非常低的。而在多旋翼中则更加明显，右侧摇杆就代表了飞机的前后左右移动。所以我建议新手从一开始就练习美国手。
五、固定翼飞机的训练顺序。
对于固定翼飞机来说，起飞不是难点，因为你可以用手把飞机摆到跑到的起点；空中飞行也不是难点，只要空域够大，可以随便翻滚。飞机飞行永远只有一个最终要求，就是安全降落。而恰恰降落时初学者最难的。
从飞机来说，我建议遵循以下顺序
1、电脑模拟-->2、飘飘机/练习机/滑翔机-->3、板机-->4、大型机-->5、涵道机-->6、油动机
冲浪者滑翔机，后面是两架塞斯纳。
各位朋友一定不要急于求成，一定要模拟器飞行到不说是随心所欲，也要胸有成竹，特别是降落更是毫无问题，在充分了解熟悉各个机型以后再开始飞行。
下面再说一下飞机飞行动作的顺序。我建议大家按照中国航空运动协会规定的级别和动作，从易到难一点一点练习。
第一步、练习起降。没有其他要求，只求你能好好降落。
第二步、矩形飞行，降落。
第三步、水平8字飞行。
第三步、内筋斗。
第四步、如果这些你都已经很熟练了，那就可以练习下面的这些动作了。
这些动作完成以后，你就基本达到了航空协会四级操作水平，如果对花式飞行没有要求的话，这种水平对各类机型的基本操作已经没问题了。
六、固定翼飞机外场飞行前的调试内容。
1、首先确认固定翼无人机的重心合适，一般在无人机机翼的前三分之一处。
2、检测发动机/电机，螺旋桨转向，动力是否正常，电量是否充足。
飞机比较大，朋友卡住以后测试动力
3、打副翼，确认已经接线，没有接反，正常工作。
4、测试垂直尾舵，升降舵工作正常没有接反，确认混控关或者开。
虽然有监视器，也要随时看到飞机情况。
这里面任何一项的错误我都犯过，所以大家一定不要疏忽，每一项内容都要检测到，不能漏测任何一项内容。最后提醒大家，不论如何，安全第一，坚决不在敏感地带，国家不允许的机场等附近飞行，远离人群，厂区，财物。出现事故不要慌，宁摔飞机不损财务，宁损财物勿伤人。最后祝大家爽飞！ 转发了 我是小白，计划学玩航模，请问，我是不是要先买一个遥控器学习模拟飞行啊？这个遥控我想买稍好一点的，省的以后再更新。您看哪种比较好呢？ 太好了，这个文章对小白的指导作用太大了！ 用伯努利来解释机翼升力，不完全对因为它只能解释一部分，要是飞机倒飞，和对称机翼怎么解释，应该它会掉下来么？我觉得动力占了很大一部分吧 推荐几款入门航模经济实惠好玩不贵的[赞][赞][赞] 想自己DIY 转发了 转发了 像真机好玩，可是摔不起[捂脸][捂脸][捂脸] 良心好文！学习收藏了，感谢！ 欢迎各位关注交流
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