最后两天:MissionPlanner开发和Mavlink开发众筹课程
截止目前MP报名人数已有49人
距离报名截止还有最后两天
还没有参加的小伙伴们抓紧啦~
/课程简介/
MissionPlanner作为一款优秀的开源地面站,无论是在科研,测绘应用等方面都有十分广泛的应用。MAVLINK作为其核心的通信协议,在各种平台的无人机上都有应用的案例。熟悉MAVLINK协议是无人机的地面站控制,远程控制,集群控制的基础。我们阿木实验室就推出MissionPlanner开发和Mavlink开发的众筹课程,助力大家实现PX4/Ardupilot无人机的地面站控制和指令控制。我们从MissionPlanner的修改讲起,逐步带领大家完成一个基本的地面站,最后还给大家讲一讲大家最关心的集群控制。本次的主讲工程师,有3年的MP和Mavlink开发经验,完成过多个基于MissionPlanner和Mavlink的项目。相信通过本次的众筹和视频课程,大家可以快速入门无人机的地面站开发,帮助大家节约开发时间。
学习本课程需要的基础:C#
学习本门课程后你能得到什么:
1.优化,修改MP地面站,学好了可直接接项目了
(这个需求还是很大的)
2.离线视频教程,反复观看,再也不担心漏掉知识点了~
3.不懂就问,讲师会定时在售后群答疑,本次课程每出一集,大家也方便集中在线探讨
4.还有就是——众筹——它便宜呀
还不赶快报名
地面站教程大纲
一:开发环境的搭建
1.C# 基本介绍
2.开发环境搭建,VS的版本选择,最新版的MP地面站编译
3.WinForm使用介绍
二:地面站的介绍
1.MP地面站界面介绍
2.代码框架介绍
3.GMap的介绍
4.着重介绍下Ctrl + 功能键 (在地面站的ProcessCmdKey函数)
5.MP地面站Logo修改及其功能裁减,菜单栏的删除和修改,参数配置界面的隐藏
三、MAVLink通信协议
(直接在MP地面站上举例)
1.MAVLINK库的介绍和使用
2.飞行数据的显示(航向/俯仰/滚转/GPS信息/高度信息)
3.飞行指令的发送(上锁/解锁/起飞/降落)
4.航点的读取和写入
5.自定义Mavlink数据包解析及其显示
四、小型地面站的编写
1.HUD显示,GPS信息,高度信息
2.指令发送功能((上锁/解锁/起飞/降落))
3.嵌入Gmap控件并用控件获取地图坐标信息
4.航点的规划和写入
5.现场演示用编写的地面站控制四旋翼飞航线(条件允许的情况下)
计划完成如下图所示的地面站
五、集群实现方法和策略
1.数传选型及其原理
2.地面站监控多个飞机
众筹方式
本次MP地面站教程采用众筹方式进行,众筹成功,则开始录制视频教程,众筹具体流程如下:
众筹时间:2018年3月7日-3月31日
(如果人数增长较快,我们会考虑提前开始录制教程,若企业用户想尽快拿到视频,也可以重复购买多份,以便尽快达到众筹目标)
视频教程发放方式:
视频通过百度网盘发放,采用一机一码的形式。同时为了保证大家尽快看到视频,老师会在众筹结束两个月内完成所有视频录制,每录制完一集则发放一集,这也方便大家可以针对每集的课程内容,在售后群内集中探讨,共同进步!
众筹目标规划
40~80人:1500元每份教程
80~120人:750元每份教程
120~150人:580元每份教程
150~200人:500元每份教程
众筹承诺:如果众筹成功,所以涉及到的软件代码,均会提供给支持者。
众筹报名方式:以缴付订金为准,缴付平台--淘宝,需要报名的同学复制以下链接支付,支付时记得备注上您的(姓名+QQ号+电话)很重要!!!我们会统一拉大家入售后群。
订金支付链接:
电脑端:
https://item.taobao.com/item.htm?spm=0.7095261.0.0.4c151debvbOxHs&id=565285022944
手机端:
【MP地面站视频教程众筹订金专用链接】http://m.tb.cn/h.WueVSJs 点击链接,再选择浏览器打开;或复制这条信息¥sSiF0oU0aRM¥后打开手淘
本次课程众筹咨询QQ群:676578160
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