基于ArduPilot的微型开源无人机平台正式亮相
https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/myicofuNe4kzalJSRRJQc8LB13kwqr4KQGwGt45fniaQk9mfh7UWMJqgNY44nsjSuic4K4WbTJSzvMjYlggBZpWWg/640?wx_fmt=png无人机网（www.youuav.com）3月4日报道，据《UST》消息，CubePilot发布了Ardubee，这是一个与CubePilot Ecosystem兼容的微型多用途无人机平台，采用了与Cube自动驾驶仪相同的H7 MCU飞行控制器。
除自动驾驶仪外，CubePilot生态系统还包括在无人机社区和行业的大力支持下开发的各种配件和载体板。ArduBee是基于著名的ArduPilot开源固件，允许用户快速启动和运行一个多功能和记录良好的开发平台。
Ardubee最初是由LuminousBees作为Kickstarter资助的项目创建的。CubePilot购买了Ardubee项目，经过一年多的开发和优化，大大加强了设计。
Ardubee是一个轻量级的模块化平台，具有双核wifi模块、IMU、罗盘、气压计、GPS和其他均衡的高质量电子元件。这个手掌大小的平台是教育、研究和其他应用的理想平台，如蜂群式无人机灯光表演。它还可用于开发其他无人驾驶车辆，包括UGV（无人驾驶地面车辆）、USV（无人驾驶地面车辆）和UUV（无人驾驶水下车辆）。
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Ardubee平台的组件和规格包括：
ESC（电子速度控制器）：AM32
IMU：ICM42688-P和ICM20948
指南针：ICM20948
电池：1或2个18650锂离子电池
Wi-Fi：ESP32
ToF LiDAR: VL53L1
GPS: u-blox M10
相机: OV2640 200万像素
外部连接：USB，3.3V和5V电源，2个PWM/伺服，2个串行，2个CAN，1个SPI，1个I2C
编译|Crush
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