272974322 发表于 2022-11-18 00:30:56

通用航空|航模飞控系统

资料转载来源于:轻航之家




KK:最经典的多轴飞控,价格十分便宜,很多人就是用它学会飞四轴的。主要问题是没有自稳,更不用说什么定高、GPS之类的高级功能了。因为没有自稳,新手练习起来就比较困难,不过对于从直升机转过来的玩家来说就是小case了。支持3轴、四轴、6轴、V22的飞行模式;官网
http://www.kkmulticopter.com/MWC:开源飞控,价格根据选配的附件,和板材质量而有所不同,但整体不贵。玩这种开源飞控,最好有点玩数字电路或和编程的底子,不过如果悟性好,看看文档也能搞起来。主要难点在于调教,很难把它调得很稳,需要很大的耐心。不太适合新手。官网http://www.multiwii.com/APM:APM飞控系统是国外的一个开源飞控系统,能够支持固定翼,直升机,3轴,4轴,6轴飞行器;官网http://dev.ardupilot.com/

openpilot飞控,和大多数飞控功能差不多,自稳,定高(有高度计的),等功能,这个项目还在持续开发中,目前四轴飞行器用这个控的cc3d版的人也很多,官网www.openpilot.org。

DJI Naza主要用于四旋翼和六旋翼飞行器上,是为多旋翼飞行器爱好者们开发的一种自动驾驶系统。Naza自动驾驶系统可以实现姿态稳定和高度锁定功能,广泛应用于休闲娱乐、航拍以及FPV等航模运动中。

paparazzi飞控 Paparazzi是一个自由和开源硬件和软件项目,旨在建立一个非常强大和灵活的固定翼/多旋翼自动驾驶仪系统,允许和鼓励开发者贡献。项目不仅仅只包括飞控板的软硬件,包括从稳压电源和GPS到卡尔曼滤波代码, 而是一个强大和不断扩大的地面空中软硬件群,包括数传电台,天线和一个高度进化的用户友好的地面控制软件界面。

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Openpilot和paparazzi是目前比较活跃的开源飞控项目,国内用这两款飞控的人也很多,群也很多,想加入飞控的话,建议多加群,有转让二手,或者团购消息,最重要的是你可以咨询一些问题,别人可能遇到过,这样可以提高效率,减少头疼的次数哦
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