无人机科普系列第三十一期:无人机开源飞控有哪些?
前言
近年来，由于科学技术的不断发展，无人机也逐步在消费领域普及开了，昔日高端科技产品也“飞入寻常百姓家“。无人机的普及一方面在物流、植保、消防、测绘、航拍等多个领域都极大地方便了人们的生产生活，另一方面也给人们提供了了解世界的新方式、新角度。
本期的无人机科普就为大家介绍一下，无人机开源飞控有哪些。
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无人机开源飞控有哪些
无人机飞入寻常百姓家是依靠开源飞控平台搭建的“无人机自动驾驶仪”来实现的。
开源(Open Source) 全称为开放源代码。开源最大的特点应该是开放，也就是任何人都可以得到该系统的源代码，加以修改学习，甚至重新发放，当然是在版权限制范围之内。
要谈开源飞控的发展就必须从著名的开源硬件项目Arduino谈起。
Arduino是最早的开源飞控，由Massimo Banzi等人于2005年在意大利交互设计学院合作开发而成。Arduino公司首先为电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境，用户可以从Arduino官方网站取得硬件的设计文档，调整电路板及元件，以符合自己实际设计的需要。
APM(ArduPilotMega)是在2007年由DIY无人机社区(DIYDrones)推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。
PX4这个项目源于苏黎世联邦理工大学的计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室的PIXHawk项目。由3DR联合APM小组与PX4小组于2014年推出的PIXHawk飞控是PX4飞控的升级版本，拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。
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