无人机飞控优缺点分析
无人机这个词这些年渐渐被大众所熟知。但是大家往往容易把无人机和航模混为一谈。其实无人机和航模最大的区别就在于无人机在操作者给出指令后可以自主的按照规划航线飞行，这是航模所不具备的。也是区分这两者的最主要区别。这是翼安培自主研发的一款长航时固定翼无人机。
这是一款仿真航模
两者最主要的区别就是飞控系统，下面我们简单了解下国内几种常见的飞控系统和他们的优缺点。
常见的飞控主要有商业飞控和开源飞控两类。
商业飞控是指由生产厂商制造的飞控硬件及配套地面站软件，用户可以通过简单的调试就能执行飞行任务。
开源飞控是指飞控硬件本身的设计图及配套地面站调试软件的源代码都是完全共享，任何有能力的人都可以在飞控软硬件平台本身进行针对自己任务特点进行二次开发。但是相比较商业飞控，开源飞控整体成本很低，但是飞控需要更多的调试才能执行飞行任务。
Arkbird 2.0
Arkbird 2.0 飞控是一款商业飞控，商业飞控先说说其优点：A2.0飞控和各个配件乃至包装都是十分用心，做工精良，飞控、GPS、空速管等封装精美，就A2.0而言功能已经比较全面了，云台增稳输出和襟翼控制（自动襟翼和缓放）功能相当实用，刚刚更新推出地面站功能，全中文OSD设置界面也十分简便快捷，很容易上手，无缝配合Arkbird的433和AAT（自动追踪天线）使用体验很好，接线也很简洁，感觉Arkbird正在全力打造自己品牌和产品生态圈，比较有活力，客服态度很积极，群主回复技术问题很迅速，固件改良升级频率也教高，不得不说A2.0的缺点也是比较明显的，可以看得出A2.0精心设计的高清战斗机OSD界面是其卖点之一。但是.0最大的一个缺点就是升级方式，飞控的升级需要分上下层分别插串口转USB升级，其中下层还必须上网注册，上层升级接口在飞控内部，需要把飞控整个拆下来线拔掉卸开螺丝去掉外壳才能接数据线，操作十分繁琐。
A433：就目前实用的感受而言，表现还算不错，飞10km信号还是99，就是高功率模式发热量巨大，转发模式一块3s2200供电最多1小时就没电了。
总评：
虽然A2.0还有很多需要改进和完善的地方，但仍不失为新人入FPV的最佳选择，设置简单上手快，各种保护设计把认为人为失误率降到最低，只要不是过分纠结osd界面的话，我相信a控会在以后的升级里面逐步优化。
2.MFD飞控
使用MFD最直观的一个感受就是，产品很成熟，配件做工不够精细（没有封装，裸板）但足够专业（所有接线都为屏蔽线）功能全面且实用，ArkBird控现在才有的地面站和双机伴飞功能，MFD已经有了很久且很成熟，OSD战斗机HUD显示界面非常漂亮大方，关键信息显示突出显眼，刷新速度相当快，完全没有延迟的感觉（A2.0刷新也很快，反应迅速），英文OSD调参对于没有英语基础的朋友来说有一定不便，MFD是很多资深玩家的选择，调参的内容相对ArkBird要丰富得多，有定点盘旋模式，方便临时脱个控抽支烟啥的。MFD不足的地方，，MFD的客服很一般，经常问题无法得到回复，最后一次固件更新也是2015年4月了，淘宝上经销mfd飞控的商家也是屈指可数，感觉已经没有什么人玩MFD的样子，大多数还是用的MFDd，有可能是mfd抢占市场高地比较早，用户稳定，现在有点不思进取的感觉，产品缺乏创新和活力。
MFDLink 433：源自于经典的Rlink433，品质没得说，接收机双天线非常实用，发射机也很省电，高低功率一键切换，发热量不大，体积小巧。
总评：
MFD客服差劲，一副专业人士切磋的圈子菜鸟不睬的样子，其产品本身还是很不错的，专业性十足，一看就是经过长期积淀和优化的结果，进阶玩家的首要选择。
3.APM和PIX
3DR推出的开源APM和PIXhawk是当之无愧的FPV飞控王者，市面上最完善，功能最全面，最具活力的飞控产品，通过刷固件可以支持从固定翼到多轴甚至遥控车，全部参数树有上百项参数可以设置，设置非常细腻，配合数传，地面站功能非常完善且强大，OSD界面可以完全自定义，自行拖放安排需要显示的项目，很灵活方便。自动调参功能也非常实用，能够完美自动匹配不同的机型和天气状况。FBWA和FBWB自动飞行模式属于傻瓜模式，操控十分简单。飞行数据记录分析功能相当强大，可以借助数据分析判断震动、供电、GPS信号、自稳控制契合度等状态，可以完整记录飞行全过程，可以帮助分析炸鸡原因，对改善装机优化大有帮助。
APM
属于3DR的早期产品，经典中的经典，不过已经走到了进化的尽头，官方已经不再更新APM2.6以后的硬件，最新的固件也不提供支持，对于多轴而言性能和功能已经全面过时，固定翼还是可以轻松胜任，目前淘宝上的APM2.8是非官方改进版本，价格便宜，性价比很高。
PIX
是目前3DR的当家花旦，性能强大，功能丰富，光流、超声波、摇杆操控统统支持。固件更新频繁，全世界的开源开发者都在日以继夜对其固件进行优化，新的功能不断出现，活力十足。
缺点：APM和PIX优点也是它的缺点，就是系统过于细腻繁杂，硬件接线里面有很多需要注意的地方，搞错一点都会容易导致飞控重启炸鸡，参数也要每项小心设置，只能通过电脑或手机地面站调参，OSD界面显示的延迟比较明显，刷新率只有8hz，不论是速度还是美观体验都赶A和MFD差很远，好处就是可以自定义画面，显示字体很清晰明亮，飞控的提示消息可以在OSD画面显示，最新的miniosd固件也增加了雷达屏功能。
由于是开源产品，网上各个商家的产品质量参差不齐，有些有点技术实力的公司在原版pixhawk基础上推出了硬件优化版本，体积缩小功能不变。
总评：
APM和PIX适合有一定航模和飞控理论基础的高阶玩家，新手玩如果没有老鸟指点会炸机炸到你想退模，现在网上的中文教程不多，泡泡的教程很浅显，要深入全面掌握PIX的功能和参数设置需要通看官方上万字的英文说明，非常的烧脑，不过一旦精通了就会发现很多乐趣。
4.DJI NAZA
DJI作为最大的多旋翼生产厂商，推出了针对个人市场的NAZA飞控，这款飞控是一款商业飞控。最大的特点点就是安装，调试简单方便。调参软件界面简洁作为初级用户也可以很快速上手使用，飞行品质稳定可靠。
缺点就是DJI为了保证利润，严格划分的NAZA系列，衍生出NAZA-Lite，NAZA-V2.如果用户想在8轴多旋翼飞行平台上使用naza飞控，只能选择比较贵的NAZA-V2飞控。
5. 零度飞控
零度飞控作为一款商业飞控也具有商业飞控安装简单，调试方便的优点。相比较DJI系列飞控，零度飞控还有双GPS系统保证飞行安全，独有的降落伞系统可以说是保护飞行器的最后一道防线。在意外状况发生停机坠落时可以最大限度降低对公众的安全危害和最大限度保护飞行器本身。同时零度飞控还支持手机端实时调参，免去外出携带大量器材。
缺点就是飞行稳定性相比较DJI还有些细微差距。
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