河北保定万达广场的无人机集群
河北保定万达广场的地方上摆放好了很多架的无人机正在等待起飞。这种无人机看起来个头比较小，只有灯在闪烁，没有摄像头，应该只是根据指令起飞，在空中摆好各种造型。无人机集群包含无人机本身，无人机定位模块、无人机之间的通信模块、板载计算机。定位模块一般是RTK的模块定位精度在厘米级，而GPS的定位精度是米级，RTK定位在队形保持和定位精度上会有很好的表现。通信模块主要负责无人机之间和无人机与地面站之间的通信，而板载计算机是负责集群控制系统。市内无人机定位系统就不能用RTK或GPS，一般用视觉定位或UWB和MOCAT。室内集群系统就不需要复杂的通信模块了，一般用路由器组网就行了。无人机集群表演更多关注的是队形的保持和变换，再有就是集群飞机的数量，所以对飞控的要求相对简单。
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