又一款基于树莓派的新飞控诞生了，创意改变世界……
pxfplus是基于嵌入式linux的移动平台控制器，处理器为四核A53，64bit，1.2Ghz。可支持多旋翼、固定翼（VOTL）、无人车、无人船等平台的全自主控制。pxfplus具有“All In One”的传感器组件：三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴电子罗盘、气压计、空速计，集成GPS（RTK可选），板载RGB LED可显示系统状态，板载433Mhz数字链路满足基本通信需求。
pxfplus预留了丰富的接口：
串口终端、i2c、sbus/ppm输入、16通道pwm输出、adc、USB、TV-OUT等，系统电源模块支持5-30v输入，并可提供电流、电压监测功能。
图1-1
图1-2
接口说明
[*]0：兼容树莓派3B引脚，从左到右依次是2*20 pin，见附录
[*]1：i2c引脚，从左到右依次是GND、SDA、SCL、+5v；
[*]2：系统电源引脚，从左到右依次是GND、CURR、VOLT、+5v，其中CURR是电流检测引脚，VOLT是电压检测引脚；
[*]3：sbus/ppm信号输入引脚，从左到右依次是GND、+5v、S；
[*]4：串口终端，从左到右依次是GND、RX、TX、+5v；
[*]5：16通道pwm输出，从左到右依次是pwm信号、+5v、-，从下到上依次是pwm通道1-16，注意伺服通道+5v内部连接，但不给系统供电，系统会采集伺服电压，-和系统GND相连接；
[*]6：GPS天线端子；
[*]7：433MHz电台天线端子；
[*]8：系统接线，从左到右依次是：+5v、RX2、TX2、GND，此串口连接GPS；+5v、USB_DM4、USB_DP4、GND，USB接口，无连接，用户可连接USB设备；GND、+5v、ADC_IN3；
[*]9、系统接线，从左到右依次是+5v、RX1、TX1、GND，此串口连接433MHz电台；+5v、USB_DM3、USB_DP3、GND，USB接口，无连接，用户可连接USB设备；GND、+5v、TV_ADC；
外设说明
Pxfplus系统包含主控、电源模块、433电台、433天线、GPS天线等组件，如图所示：
安装说明：
1、飞控平台应该安装减震，气压计表面应该用透气海绵覆盖；
2、将两个天线分别插入天线座，GPS是有源天线，433天线是螺旋天线，天线应安放稳妥；
3、伺服信号线顺序如图1，电机顺序如图2-1，1、2号电机逆时针旋转，3、4电机顺时针旋转；
4、电源模块输出四根线依次：红色+5v，白色CURR，白色VOLT，黑色GND，和主控对应，不能反插，会烧坏主控；
运行说明：
1、系统上电后自动运行飞控程序，默认为四轴固件；
2、使用串口模块，配合SecureCRT可以登录系统，初始用户为pi，密码respberry；
3、登录系统后用户可以手动选择其他固件；
校准说明：
1、使用MP地面站连接飞控，需要安装电台串口驱动，波特率为115200；
2、接收机支持PPM、SBus接收机，主控会给接收机供电；
3、其他校准可参考APM；
操作说明
1、校准完成后，可以通过遥控器或者地面站解锁，解锁后电机默认低速旋转；
2、解锁方式参考APM；
附录：
1、安装树莓派系统镜像
a)推荐使用emlid系统镜像，已经打好实时补丁；
b)准备一台linux系统主机（开发板），要带usb接口，虚拟机识别不了USB驱动；
c)未完。。。
2、地面站任务规划
a)请参考APM；
3、接口说明
a)树莓派2*20pin引脚图，和底板对应
b)底板其他接口
有这么一块阿里物联网开发板，尽享创意，乐趣无处不在……
颠覆传统！新一代为发烧友量身打造的物联网开源平台——钛极小龟
对油管上插sim卡4G的飞控集成图传的超视距方案感兴趣，国内有没有这方面的产品？ 转发了 转发了 自己买零件倒弄是不是很便宜？[呲牙] 飞控硬件本身没有多少钱，就里面的算法值钱，如果有研究出更牛逼的算法，那么大疆就会被击败。 不错，适用一定市场需求。 转发了 你们赶紧折腾吧，什么时候飞控便宜了，大疆也就便宜了 用的实时linux系统吗？
还不够强大，需要集成NPU。实现至少三个深度神经网络的AI运算，一个处理姿态控制，一个处理视觉分析，一个用于任务规划。 那个是内存条吗？ 朋友，你怎么看 和PIX比的话似乎不一定占优势啊，价格[捂脸] 转发了 转发了 做出来什么价格? 转发了
页:
[1]