开源四轴无人机系统迈入新的阶段!
对开源无人机来说，无人机机架的稳定性，困扰着很多人，尤其是前几年没有好的电机、电调，机架和开源无人机入手十分困难。Ardupilot/Pixhawk这套无人机系统备受诟病，稳定性很差，各种炸机不断。随着无人机工业的发展，事情得到了转机，市面上逐渐出现了一批稳定可靠的无人机配件产品。阿木实验室&科迪威动力
阿木实验室和科迪威动力联合合作，推出教育版本的一款长续航无人机。之后分为基础款，和适配了普罗米修斯项目的机载计算机款。测试适配工作紧锣密鼓的开展当中，预计接下来几周就会面世。基础款已经可以在我们的官方淘宝店铺、京东店铺，或者合同订购了。
系统总图
通信链路图
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=q3204my2ke6&1314.swf
基础飞行测试
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=v32045z2fsg&1314.swf
吊舱追踪测试
http://static.video.qq.com/TPout.swf?vid=x3204d1zrve&1314.swf
续航测试
视频里面的无人机包含：TX2机载计算机系统(350g左右)、三轴USB10倍变焦吊舱系统(400g左右)、大功率WIFI数据传输模块(50g)。含电池无人机总重2.95KG(起飞重量)。视频里面无人机整个测试环节飞行时长为40分钟到45分钟左右，在载重850G的情况下，如此优秀的续航表现，标志着开源领域的无人机工业迈向新的台阶。
科迪威多年的研发积累，采用FOC正弦波电调，半密封防水，灰尘电机。尤其FOC正弦波电调比普通的方波电调，力效极大的提升，续航时间更长(最长75min/空载2.1KG起飞重量下)。机身采用航空铝和碳纤维板材，兼具重量轻和坚固。
阿木实验室在小型无人机机载计算机方面，也有多年积累，其普罗米修斯项目也逐渐成为无人系统领域的知名开源项目，深耕无人系统的教育行业。
二者相互配合，一个在无人机机体方向，一个在机载计算机环境感知方向，一起为行业推出了智能飞行的无人机开发平台。
定制版开源PX4 V1.10.0 GitHub项目地址：https://github.com/CodevDynamics/Codev-autopilot
普罗米修斯项目github地址：https://github.com/amov-lab/Prometheus
关注这些开源项目，大家的star也是我们前行的动力~
无人机开发平台时间续航图
无人机参数规格如下：
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我们相信，无人机领域将会向着专业化分工的方向发展。类比百年前的汽车和现在的汽车产业，现在的汽车产业就是专业化分工明确，有专门提供发动机的，提供玻璃的，提供变速箱的。目前的无人机领域，比前几年，已经逐步呈现这种趋势。前几年做无人机整机的厂商很难做，市面上没有稳定可靠的电调，电机，机架等等。现在市面上已经有很多厂商可以提供相对稳定可靠的配件设备了。我们和科迪威动力合作也是基于此，他们提供一套软件开源的无人机机体本身，我们阿木实验室来适配复杂的环境感知算法，提供一些机载设备，共同给这个无人机领域提供更好更可靠的产品。
我们阿木实验室也积极的和各方厂家合作，帮助大疆推广他们的SDK并录制相关课程、适配国产华为的昇腾处理器等等。我们也希望能和更多的厂家和个人合作，共同推出产品和课程。
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