戴着VR眼镜操控无人机，终于可以第一视角“飞”上天了
前言
随着科技的快速发展，无人机市场也慢慢开始一路升温，越来越多的厂商也开始关注消费级无人机的市场，其中不乏一些初创的公司。价格的一路走低，技术的不断成熟，操控无脑化也使得无人机飞手的入门变得越来越低！做为无人机市场的新锐亿航ghost2.0是继去年发布的1.0后推出的新品，自然在硬件和操控上有了很多改变。
ghost2.0是在1.0基础上增加了时下流行的VR虚拟现实眼镜技术，也是首次将带有头部姿态追踪功能应用在无人机上，意图从全新的图传视角来打造沉浸式飞行体验；旗舰版也首次搭载了4K的球形相机，也使得航拍的画面更加专业；阿凡达手机体感操作也是此次ghost2.0的亮点之一，与前面VR眼镜配合通过飞手的头部和手来轻松实现无人机的操作，肢体的自然便捷交互带来的全新的第一人称视角体验也是ghost2.0设计的初衷。
开箱
亿航ghost2.0包装是黑色手提式纸质包装，包装前后都用图文展示了无人机的特点，从包装上就很容易看出这是一款下翼式无人机，并且配备了VR图传，利用手机陀螺仪并通过手机APP实现对飞行器的控制。展示的这台是基于iOS平台的WiFi进行连接的，所以飞行前还需要准备一个iOS的手机。
虽然看不懂包装上的英文，但是通过标示也能大概读懂画面的意思，国内市场上包装还是有点中文介绍稍好一些，最起码让人能看懂产品的介绍。
还是要感谢下极果和京东数码提供的产品。ghost2.0不同于一般的飞行器，附属配件除了充电器、电池、充电线、螺旋桨之外还有个主角就是VR图传眼镜！螺旋桨也是多送了一套备用桨，一蓝色一白色，除了备用外没事换下桨叶换个搭配也是很不错的事情。
VR图传眼镜
ghost2.0的核心部分也就是VR图传眼镜人供学的设计加上材质比较柔软，所以佩戴起来没有任何不适感。VR眼镜不仅提供了飞行器的实时图传“飞行器所到之处尽收眼底”，还可以通过顶部按键“VIEW SWITCH”进行一键切换前置摄像头来查看前视画面，类似FPV的模拟图传眼镜应用在无人机上亿航也并非首例，这种玩法在先前的一些专业飞行器、穿越机上就早已实现，但是在消费级无人机用VR虚拟现实这一技术还属首例。延迟低、抗干扰、不受外部环境影响、图传距离远都是这个技术的特点。VR眼镜目前可对显示效果的色彩饱和度、亮度、对比度及信号对频进行调试，但英文菜单有点让人抓狂( ￣ー￣)！
细心的读者应该发现眼镜左右各一蘑菇头形状的东西就是图传的天线了，2.4GHz的遥控信道和5.8GHz的图传信道能够同时实现无人机和手机之间信号交互和航拍图像的实时传输。通过天线上方的标示对号接入端口就行了，有飞行器标示的则为安装机腹的无人机的天线。
但是这个小东西们安装起来真心麻烦，拿在手里的份量就能感觉到不是特别结实，所以每次飞行完要拆下来，下次飞行再拧上去，如果换成传统折叠收纳的天线该多好。
值得一说的是ghost2.0的VR眼镜并不是智能查看航拍的画面，还可以通过眼镜来采集头部的姿态来实现对云台的控制，但是目前仅支持调整云台的俯仰操作，希望后面可以慢慢的加入相机参数设定、随时查看飞行器的飞行数据这些功能。毕竟头戴眼镜，手机体感这种遥控方式实现盲操还是一个非常艰难的事情，需要不时的来摘下眼镜来查看一下飞行器的状态或者进行一些比如拉升、下降等操作，再有就是图传距离不是特别的理想，实测根据周围环境的变化图传受影响较大，城市内在100米左右画面就出现明显的雪花，在室外开阔地要略好一些，所以VR眼镜虽然在体验上更新颖更直观，但是实际的体验一般，希望以后能够在图传距离突破限制，能够实时的浏览一些高质量的画面才能彰显魅力，毕竟图传系统关乎着飞行器的安全，ghost2.0并没有壁障功能所以在飞行前一定要观察下周围的环境，尽量拉升高度高于最高建筑物，以免发生炸机的惨剧。不过佩戴眼镜过程中倒没有眩晕的感觉，一边要体感遥控飞行器，一边头部调整云台姿态，如果玩的6还是可以“人机合一”的，要想玩好恐怕需要时间来磨练。
VR图传眼镜：近距离画面清晰，沉浸感较强，不眩晕；854*480画面质量较差，图传距离不够远，只控制云台俯仰似乎功能有些少。
云台相机
亿航ghost2.0的球形摄像头是可以拆卸的，拧掉螺丝就可以看到采用的是mini DP标准的接口。圆形的相机在设计上比四方形更有利于降低风阻以此获得更稳定的拍摄画面，背部也排列了多条散热孔。
ghost2.0旗舰版搭配的是有效像素为12MP的F2.8大光圈4K高清球形相机，SONY IMX传感器IOS动态调节范围为100-800，最高支持4K/30fps、2.7K/60fps、1080P/120fps的动态视频拍摄，最高连拍速度为30张/秒，最大支持64GB Micro SD卡。三轴云台可提供偏航±45°俯仰-90°/+30°的拍摄角度，从参数上来看，ghost2.0的云台相机能够满足大部分人日常拍摄的需求，但是镜头畸变较明显。
小拍一下
上面几张是支出的原图，画面的饱和度、解析度、曝光都控制的不错，能够比较准确还原拍摄的场景，除了略有畸变外在航拍过程中，减震球作用发挥的不是很明显，视频中仔细看会有些抖动。
马达和扇叶
ghost2.0不同于其它无人机而独特的采用了下旋式机翼，在G200马达的强劲动力下可以获得最大上升2.5m/s，最大下降速度1.5m/s，gps模式下最大水平飞行速度30km/h，手动模式下最大水平速度为70km/h，抗风等级为5级。实际有飞行经验的飞手都知道实际在大于3级风的情况下飞行就已经很危险，还要考虑地面风和空中风力的差距，也加大了无人机抗风时冗余动力的输出，风中飞行耗电量会增加，所以并不建议在大于3级风力的天气去飞行。
桨叶分为白黑两色对应电机白黑标示进行安装，比起Phantom 4的快装桨叶显然ghost2.0并算不上快装，并且下装桨叶要把无人机倒置安装稍显繁琐了一些，好在安装还算方便。
智能飞行电池
ghost2.0抽插式电池仓设计，捏紧两边的夹子就能抽出电池，不规则的电池顶部充电接口也很好的起到了稳固电池的作用，避免了在飞机晃动过程发生位移，断电带来的后果可想而知。但是接口缝隙略大，之前不太理解，后来才感觉到应该是给电池放电过程中受热而引起的体积膨胀留有冗余空间，方便更换电池。
电池为容量4500mAh，电压14.8V的4S电芯，贴心之处在于嵌入了一块LED液晶屏用来显示智能电池的信息，按下电源键就能查看电量剩余毫安时、百分比、电压信息，方便对电池的健康状况进行掌控。理论上飞行时间为25min（悬停），悬停输出功率为255W；急速飞行输出功率最大达到450W，也就是急速飞行，经过测试安全飞行时长为20min左右，因为ghost2.0的智能管理限制电量低于30%就会自动返航。1个小时左右的充电速度方面还是不错的。
电源适配器
ghost2.0的充电器算是比较有意思的，如此的充电方式彻底颠覆了我对充电器的概念,但是这种充电方式虽然奇葩一些，但是的确方便省事了很多，不错！
VR眼镜充电器也是这个，但需要配件包里的Micro-USB数据线来进行充电，在刷新飞行器固件时连接电脑也是要用到这根线的，所以很重要。
EHANG Play
EHANG Play是ghost2.0的控制手机APP，通过手机的体感来实现对无人机的几乎所有飞行姿态操作，可以轻松实现一键起飞、返航、降落、悬停。初次用手机APP来操作昂贵的无人机还是有些觉得不踏实，但是当进入app查看到操控的界面时就会瞬间踏实了很多，因为操作界面简洁易懂，设置起来也非常的简单，对于入门的飞手也不会有太多的难度。
固件更新
如果需要固件更新app会有提示，手机与无人机保持连接后，可以通过手机下载固件后再上传至飞行器，在固件更新的过程中机头灯是闪烁状态，更新完毕飞机会自动重启，都是无脑化操作了解一下就好。
更新完毕固件后 ，就是罗磁盘校准和手机体感校准了，所有的飞行器基本都是要经过初次的校准才准许飞行。校准过程app会以圆形读条的行驶展示校准进度，手机陀螺仪校准是每次飞行的时候必须要做的，只是端平手机在空中画一个“8”字即可完成。罗磁盘校准飞行器建议每隔一段时间就进行校准一次，虽然麻烦一些但是关于飞行安全不能大意。这里要注意的是：ghost2.0的罗磁盘垂直校准步骤一定要机！头！朝！下！
初次进入app飞行是有非常详细的图文提示的，所以ghost2.0的上手还是非常的方面。ghost2.0不同于其他品牌无人机，由于自动起飞为10米后悬停，所以一定不要在室内起飞，并且注意周围及上方的情况，玩飞行器的前提就是安全，所以最好是选择空旷的场地来飞行，远离人群和环境复杂的区域。
首次飞行确保电量≥70%，VR眼镜电量≥90%，手机电量≥40%。
一切准备好后，就可以尝试起飞了，一键起飞非常简单，只需要将滑块从一端滑动至另一端即可完成起飞，飞机会在10米高空悬停，等待下一步指令。
飞机初次飞行是被限制的状态，只有顺利完成三次指点飞行才能解锁更加“狂野粗暴”的阿凡达模式，ghost2.0的设计者也是本着让飞手由浅入深，给了一个适应的过程。指点飞行自然是操作最简单的，只需要把飞机拉到合适的高度，就可以随手点击地图进行飞行了。注意：飞行时是严格按照直线来飞行的，所以飞手一定观察周围的建筑或者树木高度，把飞行器的高度调至高于周围障碍物高度才对。避障功能ghost2.0是没有的，就算有也不能盲目的来飞行。
ghost2.0在飞行前只需要打开vr眼镜，手机App（iso版初次需要手机WiFi连接vr，密码在眼镜上有给出），飞行器就可以了，出厂已经对频完成了，不需要再次对频。
App界面也非常简单易懂，信号强度、GPS卫星强度、电量剩余、水平距离、高、速度、时间就这些功能。试飞三次指点飞行就解锁了阿凡达模式，也就是用手机体感和VR来控制无人机的飞行模式。
这时可以对飞机进行设置了，我每次的习惯是首先根据周围障碍物的高度来设置返航高度，最高为50米；想要有飞行的飒爽体验，初始的飞行速度肯定不满足！那么我们根据需要来进行设置，最大飞行速度为70km/h，设置好保存即可。
值得一说的是，解锁阿凡达模式后，可以操控的项目也就丰富起来，基本可以概括为：手机即飞机，拉升靠自己，摄录可切换，紧急按悬停。 解释为：手机的方向即为飞行器的方向，手机的姿态也就是飞行器的姿态，前后左右倾斜手机，飞行器即前后左右飞行，倾斜角度越大飞行速度越快！如果遇到紧急情况，按悬停按钮比较快捷和有效，就在2号飞行因为飞行器高度较低，没有看到旁边的树木，当发现时候再拉升飞行器已经晚了，情急之下按下悬停按钮才躲过一劫，真的好险！
如果当时试图用反方向来矫正飞行方向，可能就会炸鸡了，当天有3级左右的风，并且ghost2.0反向调整有一些延迟，所以总结出来的就是遇到紧急情况还有“高空定点拍摄”一定要点悬停按钮。
除此之外，ghost2.0的“跟随”模式也是经常用到的，在一定的高度下飞机会与飞手保持一定的距离来完成跟拍，操作也并不复杂，只需要判断手机的朝向即为机头朝向，所以想拍背影还是前脸自拍只需要调整手机的位置就好了。一些快捷键的设置也是为了更大限度的视线盲操，比如拍照快捷键：音量+、控制录像快捷键：音量- ，拍摄完成后，可以通过WiFi预览app中拍摄的视频或照片，虽然预览版的拍摄素材分辨率不是很高，但是作为筛选拍摄素材的预览还是很方便的。
再有就是ghost2.0电量低于30%就会进入自动返航，虽然大大缩短了飞行的时间，但是换个角度来看这种设置也是给安全飞行加了一道安全锁，多次飞行发现ghost2.0的gps定位有时候会有几米的偏差，所以起飞地点一定选在开阔地，再就是下降过程中随时对飞行器进行位置的调整。
关于飞行距离和高度：经过多天来飞行，我最好的数据是800m距离，高度为305m，与官方数据基本一致。关于数据方面受到很多外界因素的干扰，鉴于ghost2.0的图传特殊性，让它在视野内飞行还是非常有必要的。
安全方面
我想每个无人机操控着最担心的问题就是飞行安全的问题，在飞行过程中诸多不可控的因素都有可能造成炸机，ghost2.0当然也有一些安全机制来最大限度保障飞行器的安全，比如：
1、当飞行器失联5秒会自动触发自动返航，返航途中重新链接上后飞手可以继续手动操控飞行。
2、当vr眼镜或者手机没电时飞行器也会自动返航，返航到起点上空直至低电量就会执行自动降落指令。
3、当手机坠落、电话呼入、倾斜角度大于45°飞行器会自动悬停来等待下一步指令或者按照第2条执行。
4、当然无人机对安全行程的计算也是有的，当无人机计算返程需要电量告急时会自动触发返航。
虽然有这么多的安全来护航，但是我们在操作中应该注意的还是比较多的，安全飞行靠自己，再智能的机器也智能辅助我们来安全的完成飞行。
体验总结
下面简单的总结一下多天来飞行的感受，供大家参考：
《优点》
1. ghost2.0机身设计简洁新颖，下旋翼机身设计带来了全新的视觉和飞行感受
2. 通过手机和vr眼镜来操控无人机让人觉得非常新颖的，并且对一些新入门的飞手来说更容易上手一些。
3.无人机能够准确识别手部和“头追”的动作来完成姿态的调整，飞行平稳
4.规避风险的多种安全设计，在飞行中作用极大
5. “EHANG Play”简单稳定，几乎都是一键操作，减少了一些操控带来的干扰
6.智能飞行电池更换方便，电池快充技术带来的便捷不言而喻
《建议》
1. 无人机的细节做工有待加强
2. vr图传分辨率和距离希望可以再理想一些
3.飞行前安装准备稍显繁琐，蘑菇头天线也容易丢失
4.4K广角球形相机成像素质满意，但是相机畸变希望可以规避
亿航 ghost2.0通过手机app来轻松控制无人机，并用vr眼镜实时图传来增加飞行的乐趣可以说对传统的飞行模式是一种挑战！习惯于美国手（日本手）的操作再来体感操作开始多少会有一些不习惯，当上手之后就会觉得体感操作也有很多让人惊喜的地方，不用再去刻意的辨识机头方向，飞行方向和速度完全由手机的倾斜和角度来决定，vr虽然在图传距离和分辨率上还不尽如人意，但是首次把vr眼镜控制云台相机俯仰应用航拍无人机上亿航是始作俑者，所带来的FPV效果是传统图传所不能给予的。EHANG Play APP的操作界面简单化，对操作者基础几乎没有要求，虽然功能略少一些，但是对于一般航拍需求的用户也是足够了，并且app的稳定性非常好，经过多次的飞行没有出现过闪退、卡死的状况，对规避手机突发状况的一些安全保护也不难看出亿航在体感操控方面下足了工夫！面对未来越来越大无人机市场，飞行也越来越规范化，所以，安全的、潮流的、简单化的、性能优秀的才是我们最需要的！虽然现在看来 ghost2.0并不那么完美，但是相信随着硬件和技术的完善在以后这种独辟蹊径的设计方案会被更多航拍爱好者所喜爱，让更多的新人加入队伍中来！
本文章由极果玩家 小智jime 原创
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无人机还能下水?一言不合就钻进水里去游泳~
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回复：下水
别再说无人机只能飞了~
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