【无人机篇】——PC地面站专业版——目之所及,效率所至
无人机的出现，让以往需要花费大量人工进行地理信息采集的工作变得更简易，使用专业化的地面站软件进行作业，可轻松获得全面的区域信息。在很多行业应用场景中，需要采集现场的高清影像信息，而现有的卫星地图的清晰度和时效性难以满足需求。
大疆新推出的PC地面站专业版，结合大疆飞行器，打造一体化的解决方案，大幅提升各行各业任务执行的效率。
目之所及，效率所至
PC地面站专业版是一款可控制DJI 飞行器实现自主航线规划及飞行作业的 PC应用程序，专为行业应用领域设计，可以实时生成二维正射影像，实现航线规划，航点动作设计等功能。
PC地面站专业版可广泛应用于公共安全、线路设备巡检、农业植保、气象探测、灾害监测、地质勘探、保险定损、工地巡查等领域。
产品亮点
•实时
传统的建图流程，需要在完成数据采集等待飞机返航后，批量导入照片或上传云端处理，整个流程下来往往要等待数小时甚至一整天。
运用PC地面站专业版可以真正实现边飞边出图，在数据采集任务完成的同时，即可获取目标区域完整的二维正射影像。在作业现场就可对生成的影像进行分析，帮助制定下一步工作计划，大大提高采集、处理、分析、决策全流程的效率。
当然，在PC地面站专业版中，也可以选择批量导入原图的方式进行建图，提升图像精度。
•精准
PC地面站专业版实时建图的每张图像均带有地理位置信息，使得建出来的图像信息覆盖更全面，后期对图像的处理与分析更加精确到位。
•高清晰度
PC地面站专业版拍摄原图的GSD为3cm/pixel，比卫星影像清晰度提升至少一个量级。（以P4P飞行高度为100m的航拍照片建图为例）
应用领域
1、农业植保
过去，在开展植保任务前，以成人正常行走速度规划一块500 亩的地块，耗时大约 40分钟。如果遇上炎热的天气、复杂的地形或泥泞的田埂，规划所需的时间会更长。
而使用PC地面站专业版，以飞行高度100 米为例，仅需 25 分钟即可完成 500 亩地块的图像收集、处理及作业规划工作，效率远超传统人工规划方式。
农田图像快速生成后，可直接在PC地面站专业版上进行作业规划，如农田边界设定、障碍物标记、标定点标记等全套规划功能，充分满足作业需求。植保作业任务编辑完成后，直接导入至植保机遥控器即可开展植保任务。
2、城市巡查
以巡查违法建筑为例，卫片（左图）的分辨率低、更新频率低、时效性差，无法及时发现违法建筑。右图是使用了无人机获取的影像，可以更清晰地发现违法建筑。并且传统的解决方案以人力巡查为主，而人力巡查有诸多局限之处：工作量大、效率低下，覆盖不全，且运维成本偏高。
在运用了PC地面站专业版以后，无人机可对指定区域进行航拍，通过实时二维建图的功能，巡查范围的正射影像即飞即有，执法人员可以清晰地看到区域内的用地及建设情况，违建无处藏身。
3、电力&管道巡线检查
利用PC地面站专业版的航点飞行功能，还能做固定线路的巡线检查，比如电力巡查、管道巡查等。传统的人工巡查效率低下，危险系数高，利用PC地面站设定了相应的航点位置及航点动作后，用无人机就能重复自动执行巡线检查。
以电力巡查为例，过去需要翻山越岭、人工攀爬杆塔才能作业，现在利用无人机一小时可以覆盖20KM，巡查效率大大提升。
4、消防
当发生火灾等危及公共安全的情况时，通过PC地面站专业版获取现场高清图像，分析影像中的细节，即可看到火势分布、起火点、逃生通道等细节。可以提升搜救的精准度和效率，告别过去耗时费力、搜救面积受限的局面。
同时，在火宅高危区域还可提前建图预防，一旦真正发生突发事件可以有实景二维图供制定方案时参考。
5、航拍摄影
在航拍摄影时，PC地面站独有的协调转弯功能，可使无人机以平稳的速度及以曲线的路径飞过航线的拐点，让航拍摄影的镜头更流畅自然。此外，独有的航点动作功能可让无人机在每一个航点执行不同的动作，如：悬停、拍照、录像及调整云台角度等，让航拍摄影有了更多的可能性。
使用方法
1. 航点飞行任务
利用PC地面站专业版，可以设定多个飞行航点来创建直线型飞行路径，并且可为每个航点添加一系列航点动作，如悬停、拍照、录像及调整云台角度等，增加无人机执行任务的丰富性，满足不同情境下的需求。
2. 建图航拍任务
PC地面站专业版可以根据设定的飞行区域及相机参数等，自动规划飞行航线，执行航拍任务，同时还可以看到实时传输回来的影像。
3. 实时建图
在建图航拍任务下，运用全新的正射扫描技术，通过飞机采集到的图像可对该区域进行实时二维正射影像重建，你可以及时、全面地看到该区域的真实图像。
4. 批量导入建图
在建图航拍任务完成后，可将飞机采集到的高清图像导入PC地面站专业版，生成高精度的二维正射图像，通过该图像可以看到该地区的细节。
推荐电脑配置
• PC地面站专业版要求使用Windows 7 以上或 64 位系统。
• 使用PC地面站专业版的计算机还需要满足一定的硬件配置要求，才可流畅使用软件中的部分高级功能，例如二维建图。
以使用飞行高度为100m（生成地面采样距离为0.1m）的航拍照片建图时的处理速度为例。
*实际使用实时建图功能可以在没有CUDA 支持（非英伟达显卡）的电脑上运行，但精度和建图可靠性较低，推荐使用上述最低配置以上的电脑，导入图片建图要求显卡必须支持CUDA。
支持机型
•Phantom 4 RTK（支持实时传输）
•Phantom4 Pro （支持实时传输）
•Phantom4 Advanced （支持实时传输）
•Phantom 4
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