乐观积极，正视本土开源——国内无人机开源项目创始人如是说
| 转载自：知乎 MasterPa| 编辑：王皓月
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开源社引言
2017年出版的热销书籍 《枢纽：3000年的中国》，历史学者施展表达了一个非常重要的思想：中国必须在世界中，实现其自身。而开源必须是从互联网、全球视野来看待的，就自主这件事情来说，本土的开发者，尤其是年轻的开发者是完全有能力开发出世界级的开源项目的，而项目的成果也是全世界可以享用，当然参与者也是来自五大洲的任何人。GAAS 无人机项目创始人王汉洋就具备这样的实力、视野和魄力，从他表达的字里行间即可看出这份自信与从容。
我就是全职在做开源，我们整个公司都是基于我们的开源产品设立的：
gitee.com/gaasdev/GAAS
GAAS 是一个为飞行器全自主飞行所设计的开源框架，基于 BSD-3 协议。
所以我感觉还是可以回答一下这个问题，因为我不光是开源的使用者、也是开源项目的创造者、更是这整套体系的受益者。
大环境
国内和开源世界的融合越来越深，绝大部分开发者离不开开源。
2018年底我和@时冰蓝一起去了趟美国，因为我们想知道一家正儿八经的开源公司是怎么运作的。因为当时我们正在纠结要不要完全投入开源。
在伯克利，我俩见到了 Chris Anderson 。Chris 是无人机公司 3DR 以及无人机社区 Dronecode 的创始人，他另外一个著名身份是前连线杂志主编，《长尾理论》的作者。我们一起看的是 PX4 飞控的数据库，PX4 是全球最流行的无人机开源飞控，可以帮助无人机进行姿态控制，让人类飞手操作起来起来更轻松。
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Chris 对我们说到：「过去几年里有几百人为 PX4 贡献过代码，帮助测试的人更是不计其数。这一切都是因为 PX4 是一个社区主导的开源项目，如果我们是闭源的话，那这一切都不可能发生。PX4 每天收集的测试数据可能比不少公司一年能收集到还多。」
可以说没有开源，就没有今天的无人机产业。
2008年开源飞控开始流行，然后带火了整个无人机行业。
这样开发者们可以把更多精力放在无人机的感知层和应用层上面，而非处理无人机最基本的控制层。控制完全交给飞控处理。GAAS 和其开发者只需要让机载电脑给飞控发送指令即可。
所以说，我们是开源体系的受益者。
我相信国内绝大部分开发者都是开源的受益者。任何鼓吹某家公司或某个人可以所有东西都自己搞的，「自主研发」，不是蠢就是坏。不信你就去各个大学里面，985 211 还是二本三本都行，去学生群里面潜伏，再去各个开发者社群里面潜伏。
就能发现绝大部分问题都在于：如何把 XXX 开源项目的环境配出来，如何把 XXX 跑通。
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所以我国最近几年开源的第一个现状就是中国越来越离不开开源。我们和开源世界的融合越来越深，当然，我认为这是绝对的好事。
同时，开源世界也愈发离不开中国。
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这是答主今年演讲用的一张图。
这张图是从阿帕奇基金会截得，阿帕奇基金会是全球最大的开源运行组织。他们从 2018 年到 2019 年最大的访问量来源其实是中国，而不是美国。我们仔细看可以发现，中国的访问人数是美国的一倍，中国并不是一个远离开源的国家。
https://www.zhihu.com/question/366370371/answer/974917039
最简单一个例子：
https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/trending
这个是 GitHub 的 Trending，要是能有一天在上面没有至少一个中国项目，算我输。
https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/fab20b3d5350459ea10b44d9bcc60ce2~tplv-tt-large.image?x-expires=1987742764&x-signature=FQO6i4DTrAvaz4IRieEqEAYmhmI%3D
其他回答对大公司开源的贡献写的也不少了，大家也可以看看，挺不错的。
问题
但中国开源的问题也不少，之前我还单独和开源之道（开源之道 : 开源之道）的负责人适兕录过一期播客聊这个事情：
https://link.zhihu.com/?target=http%3A//techreview.social/14
在节目里适兕有一句话说得特别贴切：
你拿了一个几亿美金的东西，提交了一个补丁，就改了一个字符串拼错，这叫回馈（开源）？这是不成等价的。
https://p3-sign.toutiaoimg.com/pgc-image/b56fca3538094939860ddb2b84026861~tplv-tt-large.image?x-expires=1987742764&x-signature=xRzBHFdDGdgV8pH5MwvrqQm%2FGtY%3D
第一个国内现在开源的问题是用的多，参与的少。
绝大部分开发者，从国内找个网站下不知道什么版本的代码，然后基本功能能跑就完事了。每次都重复同样的过程。这样就导致一个问题：
对比国内使用人数，我们对开源项目的影响完全不成正比。
我们还停留在用的阶段。而开源应该是一个循环：
使用 - 发现问题/做了新功能 - 提交代码给项目 - 更多人用
目前我们就停留在了第一步。我们和开源世界像是一个孤岛面对大陆一样。而其实中国的开发者完全有能力参与的开源项目的进程中，并且去影响这个项目。
第二个问题是国内的开发者缺乏对整个开源体系基本的理解。
你能想象上学的时候有人问你怎么写字吗？我经常遇到类似级别的问题：
开源会不会之后突然找我要钱？
啥是 GitHub ？为啥我不能从 GitHub 下载？
代码咋用？为啥没人教我？
（开发者）凭啥不按我的需求更新？
看不懂英语文档怎么办？
在 A 项目问 B 项目的问题（情况特别多）
这也不能完全开发者有问题，毕竟这些东西也不是上学的时候能学到的。
但问题在于，电子竞技，菜是原罪。
我看到很多国内的开源作者，被这类问题搞得不耐其烦。有些不想受这个气就直接不管了，还有部分完全无视小白开发者。
这样就是个死循环，我国大部分开源社区一直就处于一个菜鸡互啄的水平。
一群小白在里面问一堆根本没人回答的重复问题。
对了，我们开源后遇到最多的问题是：你们开源怎么挣钱？
而且即使是公司层面，也有很多对开源的误解。比如把开源当成 KPI 项目；不知道该如何从头运营一个开源项目；不知道开源如何和业务做结合。
导致第二个问题是原因是另外一个问题：很多开发者不去主动阅读文档和搜索。
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我们在运营自己的项目 GAAS 的时候发现，基本上 80% 的问题都是重复问题。我们和其他开发者交流的时候发现大家都有同感。
有时候我们都纳闷，类似 Ubuntu 咋安装这个问题为啥会不断的被人问呢？网上资料一把抓啊。
后来我想明白了，面对这种事，别去理解，万一我理解了呢？
不是我灭自己志气，我平时打交道的开发者国内、美国、欧盟、日韩和印度都有，这类重复问题我在国内遇见的最多。有时候我就劝自己，说我们毕竟接触开源时间短，啥事咱一步步来。
但还有个问题是，国内开发者非常抗拒是用英文做搜索。可这没办法，这世界上绝大部分开源项目都是用英文写的，要是不想用英文，那永远都会比别人解决问题的能力差不少。
总结
但总体来看，我对国内开源还是有信心的。
抱怨归抱怨，国内开源环境还是肉眼可见的越来越好。据某个消息源，我国政府也在准备相应的开源基金。
临渊羡鱼，不如退而结网。
要是我们希望 2025 年我们回答这个问题的时候，可以充满自豪的回答：国内的开源越来越好了——那最好的办法，就是从现在开始，一起为中国开源事业做贡献。
功成不必在我，共勉。
最后顺便给我们自己的项目打个广告：
GAAS ( Generalized Autonomy Aviation System )
我们认为借助开源的力量，中国的无人机开发者将迎来一个无比光明的未来：我们能发明载人的全自主飞行汽车----中国人发明的飞行汽车----15分钟零32秒从中关村抵达T2航站楼某某出口，通勤拥堵的痛苦将彻底被下一代人遗忘，就像我们遗忘 modem 拨号上网加载图片的痛苦一样。人人都有自己的飞行汽车，享受汽车出行时代人们“难以言喻的自由”；飞行汽车（而不是电动汽车）成为新时代的新汽车工业----而这正是我们这代开发者亲手创造的。（语出：@时冰蓝）
GitHub 地址：
generalized-intelligence/GAAS
Gitee 地址：
Generalized_Aviation/GAAS
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这道题貌似被某个公司给盯上了。
我不否认这家公司对我国开源的贡献，但「是 xx 让我们来到了国内程序员最好的时代」？
可真典型的反映出了我国开源现在啥样。
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