xubenben0313 发表于 2023-1-24 03:04:46

无人机电机与螺旋桨的关系——值得收藏

无人机电机分为无刷电机及有刷电机,大部分用的是无刷电机,目前大部分无人机、航模都是采用无刷电机。


左:无刷电机 右:有刷电机

我们这时主要讲的是多轴电机与桨的搭配。

电机的转速(空载)=KV值*电压;例如KV2300的电机在11V电压下它的转速(空载)就是:kv2300*11V=25300转/分钟。电机的KV值越高,输出的扭力就越小。所以,KV值的大小就与桨有着密切的关系,比如:

1060桨,10表示桨的直径是10英寸,60表示螺距即同一片桨叶旋转一圈所形成的螺旋的距离为60英寸。

一般电机与桨是这样配的(根据机架、载重、电机等参数会有所变动):3S电池下:

KV900-1000的电机配1060或1047桨,9寸桨;

KV1200-1400配9050(9寸桨)至8*6桨

KV1600-1800左右的7寸至6寸桨

KV2200-2800左右的5寸桨

KV3000-3500左右的4530桨

电机和桨的搭配不是个简单的事情,有很多因素要考虑,


参考厂家电机数据表(减10%的误差调整量)

1、固定翼要看翼型与翼展,推重比一般要大于1;

2、多轴要看起飞重量,确定载重,再确定用多大电机(电机电压及kv值,电机拉力,功率等参数),根据厂家电机参数表确定螺旋桨尺寸及电调,最后根据螺旋桨尺寸确定多大轴距的机架。多轴的电机与螺旋桨对飞行的性能和效率有直接的影响小轴距的机型(QAV220、250)影响会小一些,越大的轴距,越大的桨就影响越大。当桨大到一定尺寸后,比如20英寸以上,桨的惯性就不得不考虑,所以就要选桨距大一些,电机扭力也要跟上,所以大型的机器一般选用低KV值电机;大螺旋桨转速高了,减速性能又不好,所以又要选择折叠桨。



特别要注意的是,不能用大桨配高KV的电机,否则烧电机还影响了电池,有可能连电调也烧掉。
简单说,就是根据飞机要求的速度和拉力选择所需功率的电机,并使其工作于效率尽可能高的状态,再根据飞行速度和电机转速选择螺旋桨,使它也工作于最高效率处。

组装无人机是一件简单的事情,欢迎关注一起交流,共同进步。

(个人愚见 仅供参考)

xqylzx 发表于 2023-1-24 03:11:08

真羡慕你们!好想也能组装一架。

东莞易飞无人机 发表于 2023-1-24 03:20:57

虽然我看不懂,但还是认真看完了
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