揭秘目前国内很火的四足机器人关节电机成本是多少？
目前国内的几家四足机器人企业，采用的都是外转子的无刷电机，其最早方案，来源于MIT开源的minicheetah，当时MIT为开发一款低成本四足机器人，直接购买的T-motor的U8航模电机，现国内大多数厂家直接用的U8电机或者在U8的定子基础上重新进行的绕组设计，因为一套高精度定子冲片模具价格好几十万，直接用U8的模具可以在前期量少的情况下，省下一笔钱。整个绕组，完全采用的机器自动绕线，每个绕线成本可以做到很低，所以整体定子部分成本可以做到小于100元。关于转子部分，主要是转子轮毂机加工的费用和转子磁铁的费用，但小批量折算下来，成本不超过80元。所以一套U8电机的批量成本不会高于200元人民币。四足机器人中还需要搭配1:6、1:7或者1:8等减速比的一级行星减速器，为减少开模成本，大多数厂家也是选用的标准齿轮，或者采用粉末冶金技术开的模具，整体成本不高。
足式机器人关节
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