无人机能为中国“桥梁家族”做些什么呢？
近日，综合CCTV-9纪录片《了不起的工程·中国桥》一度占满了朋友圈，都说中国是“基建狂魔”，建成的桥梁突破1000000座。一座座大桥勾勒中国发展的足迹，从斜拉到悬索，从跨江到跨海，中国“桥梁家族”以令人惊叹的速度和品质迈向世界前列。这 就 是 中 国 大 桥 ！
桥梁建设的工程量固然巨大，桥梁养护的工程量和重要性也不容小视。
桥梁养护？
桥梁养护有两层含义。
狭义的桥梁养护是指为确保桥梁始终处于正常工作状态，所进行的检查、检测、评估、以及维修加固工作。
广义的桥梁养护还包括为保证桥梁安全运营所采取的其他间接措施，如资料档案管理、相关制度规章建设以及应急预案的建立。
桥梁的检查与检测应分为三个等级：经常性检查、定期检测以及因特殊情况触发的检测。
经常性检查的周期不超过一个月，由桥梁养护技术人员负责实施，主要用于检查桥区的违章行为、交通事故以及特别严重的桥梁病害。
定期检测的周期一般不超过3年。根据结构的重要性和复杂程度设置。定期检测重点检测桥梁的结构病害，由养护单位的总工负责实施。其检测结果采用打分的方法评估桥梁的技术状态，是一种不科学的经验方法。
因特殊情况触发的检测是指发现桥梁重大病害、地震、火灾、洪水等灾害后，为确定桥梁的技术状态进行的检测，由具有相应检测实力的专业研究机构实施。
当前，桥梁的评估手段还非常的落后，除了桥梁的疲劳寿命评估方法和理论有一定依据外，其他方面(如混凝土钢筋锈蚀、预应力松弛、钢结构的锈蚀等研究)都还不足以解决实际问题。
无人机可以！
随着科技的不断发展，无人机逐渐被广泛地运用到各行各业，其中，在桥梁巡检中的运用广受好评。随着航拍、遥感技术的不断发展与成熟，无人机技术在桥梁检测方面的应用突破了传统桥梁检测方式本身的局限性，这促进了桥梁检测领域的发展与进步。通过这些科学技术，无人机在桥梁检测领域将得到长远的发展应用。
无人机能够定点悬停观测，实时传输画面，且能自控飞行，与常规检测相比，优势颇多。
1、无人机简介
无人机作为飞行平台，一般分为多旋翼和固定翼两种，因为用于桥梁检测的无人机有定点悬停拍摄桥梁影像的应用需求，常使用多旋翼无人机，该类无人机还有可垂直起降、灵活、可沿各方向自由飞行等优点。典型的多旋翼无人机主要由机体结构系统、飞行动力系统、飞行控制系统、数据链路系统（数传和图传模块）、遥控及显示系统，还可搭载用于桥梁检测的多种传感器和设备，例如红外相机，云台相机，计算平台等等，功能可拓展。
2、保证工作人员的安全
将无人机应用于桥梁检测领域，不再需要传统的人工检测，避免了工作人员受伤的可能性，提高了作业的安全性，同时极大地降低了检测成本。
3、更高的桥梁检测精确度
在进行检测的作业过程中，飞行平台可以搭载高分辨率相机负载在检测过程中可以对桥梁构件进行拍摄或拍照，提高了桥梁检测工作的精确度，且能随时操控拍摄位置，可进行多次，反复检测。
4、提高桥梁检测的效率
使用无人机对一座120m的桥塔的一面进行监测，整个检测过程只需要15分钟，和传统的桥梁检测方式相比，无人机桥梁检测在很大程度上提高了作业的效率。同时，无人机桥梁检测使得作业人员有更多的时间和精力去做其他工作，这也有利于作业的高效完结。
参考信息：基于无人机倾斜摄影的桥梁三维建模研究（《港工技术》2022年第59卷第6期 第58-62页）
我们总说中国有“基建狂魔”，其实哪有什么“魔”，全都是一个个朴实而善良的劳动者，因为他们，我们才有了超越人类极限，缔造世界奇迹的“魔力”。
向每一位平凡而伟大的基建人致敬！
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