芃斐 发表于 2023-4-7 12:35:40

bf/inav/ardupilot区别

bf/inav/ardupilot区别

lm12041204 发表于 2023-4-7 12:46:32

BF（Betaflight）是一款免费的开源固件，用于支持不同类型的多旋翼无人机，它有很多优点，尺谨雹比如可以设置多种参数，可以调整控制参数等等。

INAV是一款开源固件，旨在提供高效的电路板定位和导航，并且还支持自动降落和多种晌灶航线规划功能。

ArduPilot是一款开源固件，具有完善的功能，可以支持从多轴飞行器到地面站的完整飞行陵帆控制系统，可以实现自动降落，航线规划等功能。
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