digitech 发表于 2023-4-22 19:15:44

无人机智能电池充电柜—消费级无人机的动力电池生态教你避免炸机

无人机电池智能充电柜是专门为批量智能飞行电池提供充电,放电,维护和管理解决方案。



负载特性

锂电池在负载越大时发热越严重,放电能力的高低决定了负载电流与电池升温的比例关系。在冬季,废热的好处是可以用于提升电芯温度保证电池的化学材料活性,稳定电压。而夏季,这种升温如果超过一定阀值,对飞行安全恰恰是起反作用的。

在锂电放电接近3V处于放电末端,放电能力会陡峭下降,所以无人机一般把严重低压值设置在每个电芯3.3V附近。

智能电池可以根据无人机开销电流,通过机动性限制、高度下降实时管控电流在电池承受范围内,比裸电飞行有更高安全系数。

容量和续航

电池的容量相对无人机的续航时间,有着与汽油与汽车类似的原理。都与多个外部因素相关,占据主要决定因素的油门输出量、自然环境、温度的高低会直观的反映在续航时间上。因此~所有电池的容量和续航,都估算的是一个近!似!值!随着外部变量的时刻变化而变化。

这也是经常新手容易歧义的部分,认为同型号机型续航时间应该一致,殊不知风力不同、海拔不同、飞行手法的差异、温度的差异,续航时间不可能一致。同理,有多年驾驶经验的司机,与新手开车上路,同一箱油会跑出较大的里程数差异。

而在整个无人机系统的用电环境中,电池的输出电压才是在整个飞行周期内占据绝对主导地位的存在。只要电压低于预设值,即使电流计计算只放出一半的电量,低压下可能导致无人机失能,软件逻辑上也应优先保全无人机,执行返航或降落。





在整个飞行周期中,电压会随着外部变量和飞行控制器输出而起伏,裸电只能依据飞手经验判断。而智能电池因为可以与飞行控制器通讯,通过当前电池温度、电流开销、消耗容量、返航距离、高度可计算出精度更高的续航时间,飞行控制器也得以更从容的判定是否还有足够电量返航,还是应该执行降落。

但是~ 电池的自放电特性,对于容量计算是天敌。存放一段时间的电池、新购买电池的未充电电池,由于自放电特性,容量计算会存在偏差。

上一刻还有31%容量。





下一秒就给你来个8%迫降到海水里~~ 你说刺激不刺激?





电池的自放电跟踪,到现在业内都木有很好的解决方案,智能电池在这种情况下,也可能变成智障电池。因此,飞行前将电池充满电,不用库存电、不用残余电,是飞行安全的基本功课。

5、外部封装和物理连接

能量密度大,放电猛~ 带来的另一个问题是,锂电池电芯穿刺后极易燃烧起火。

厂家依旧需要在多个需求点中找出平衡:

1、为保证飞机续航,电池封装不能沉重。

2、需要为软包电芯提供一定的耐冲击能力。

3、为迁就电池的温度特性,又要考虑兼顾散热和保温。

4、接入无人机后的物理牢靠度。

TXZF-NO.1 (无人机智能电池充电柜)一台最大支持 7 个充电模块及 2 个辅助充电模块,可供选择充电模块包括 DJI 精灵 4 系列电池、DJI 御 2 系列电池、DJI M300 系列电池、DJI M30 系列电池、DJI M200 系列电池、 DJI M600 系列电池、无人机遥控器、平板等。

TXZF-NO.1(无人机智能电池充电柜) 配置有智能触控交互 屏,可快速定位当前柜体内设备,对柜体内电池当前信息状态进行动态展示。

TXZF-NO.1 采用动态分配电流技术进行电池充电,保证充电安全快速,充电接口互不干 扰,避免电流倒流问题。并通过两种智能电池管理模式最大程度保护电芯健康,延长电池使用寿命,降低电池损耗。
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