拓攻解析｜数传只是飞机的数据线？
数传是用于飞控和地面站之间的数据传输，基本原理是调制调解器通过无线方式工作。说白了就是一条数据线，但是它是无线的，拥有数据线的功能。目的是调参方便、遥测数据、远程监控，不用插线，而且可以在飞行过程中调参，传回飞控的飞行数据。
总之这条“数据线”并不简单，注意事项也繁多，本期拓攻解析就为大家介绍一下这条“数据线”是何来路。
数传在无人机的哪一个系统？
之前拓攻百科有为大家详细介绍过无人机的控制系统，被誉为无人机心脏的一个部分。实际上，无人机的分系统还有导航与控制系统、链路系统、载荷系统和地面站系统。数传就属于这里的链路系统，链路系统具体包括数传链路、图传链路和遥控器，是连接地面站和飞机的唯一纽带。链路系统可以：
■ 帮助无人机接收来自地面站的指令；
■ 将无人机载荷系统采集的图像信息传给地面站；
■ 将无人机的姿态、位置、高度以及电量等信息传回地面站。
什么是数传链路
数传链路也就是数传系统，分为机载数传电台和地面数传电台，可以将无人机的姿态、位置、高度等信息进行天空端与地面端的传输。
■ 机载数传电台：通过数据线与无人机的自驾仪连接；
■ 地面数传电台：通过数据线与无人机地面站连接。
如何选择数传
我们都知道无人机数传电台是无人机数据链的核心，是无人机飞控系统不可或缺的重要组成部分，因此无人机数传电台的正确选型是无人机项目成功的关键一环。那么，该如何正确选择合适的数传呢？
首先，衡量无人机数传电台是否健壮有几个特征：
■ 体积小、重量轻、功耗低；
■ 接线方便，便于使用；
■ 具有跳频扩频功能，抗干扰能力强: 跳频组合越高，抗干扰能力越强，一般的设备能做到几十、几百个跳频组合，性能优异的设备能做到6万个跳频组合。
■ 具有存储转发功能。
■ 具有数据加密功能: 使用数据传输的可靠性提高，防止数据泄密。常见的加密方式有DES、AES等。
■ 具有高速率:无人机数传电台属于窄带远距离传输的范畴，115200bps的数据速率即属于高速率。
■ 具有高灵敏度、低功耗远距离、高速跳频扩频、时分双工\全双工：由于无人机采用电池供电，而且传输距离又远，所以要求设备的功耗低（即低发射功率），接收灵敏度高（灵敏度越高传输距离越远）。一般是以多少误码率下的接收灵敏度衡量设备的接收性能，比如：–106 dBm @ 10-6BER。
■ 认证齐全： 具有CE、FCC、ETSI等欧美主流认证。
数传的安装方式
下面以拓攻目前拥有的900MHz无线数传电台和2.4GHz无线数传电台两款电台举例，购买合适的电台之后该如何正确安装和使用：
无线数传电台机载端
无线数传电台机载端，与TopXGun飞控系统上的COM端口相连。飞控系统通过与其地面端通讯，发送飞行信息和接收指令。
无线数传电台地面端
无线数传电台地面端，用USB线与您的电脑相连。电脑通过与其机载端通讯、发送指令和接收飞行信息。
1安装机载端
■ 安装机载端天线。
■ 将机载端固定在飞行器机架上，天线尽量竖直向下放置
■ 将机载端与FCU的COM口相连，如下图所示。
2安装地面端
2.4GHz数传地面端接口如下图所示，可直接连接PC，也可连接移动PAD。
（ 地面端接口图）
连接PC端
■ 安装地面端天线。
■ 使用USB线连接地面端USB接口与PC，天线竖直向上放置。
连接移动设备
■OTG连接
当移动PAD支持OTG时，可采用OTG连接地面端，步骤如下：
A 安装地面端天线。
B 使用OTG数据线连接地面端USB接口与移动PAD。
■蓝牙连接
若移动PAD不支持OTG，可通过拓攻BTU蓝牙模块连接地面端，并采用移动电源为地面端供电，步骤如下：
A 将蓝牙模块与COM接口相连。
B 将移动电源等供电设备与USB接口相连，为地面端供电。
C 打开移动PAD，开启蓝牙并连接。
使用数传时的注意事项
端口连接与设备选型
■ 请选择正确的连接（天空端连接COM端口，无线数传电台地面端，用USB线与您的电脑相连。）；
■ 请检测确定正确安装；
■ 请上电之前检查天线，天线必须安装，禁止不安装天线上电，容易导致模块烧毁；
■ 请在使用前确保地面端和机载端的电台都已经上电；
■ 天线规格需要匹配，使用安装正确牢固；
■ 请电台配对使用；
设备相对位置与天线朝向
■ 机载端天线尽可能竖直向下放置，地面端天线竖直向上放置，两根天线间保持可视（不要遮挡），否则通讯距离受很大影响；
■ 使用时尽量将地面端放置高处，这样可以最大限度增加电台的传输距离；
■ 请确认两个天线数传终端是否摆放得太近，保证两者之间的距离在2.5米以上；
■ 无线电波越障能力较弱，请一定保持飞行过程中机载端天线与地面端天线之间可视，人体、树林、楼群或山脉等障碍物遮挡时可能导致地面端与机载端瞬间失去联络；
软件驱动与端口
■ 软件驱动安装正确；
■ 请关闭调参软件、和其他占用串口的软件，否则会导致端口冲突；
■ 检查电脑端口不被占用，确保端口状态正常有效；
航时
■ 由于不同的动力系统耗电速度不同，请保证您的电池能够支持预期的飞行时间；
■ 无线数据传输模块故障：如果您的地面站无法和主控制器通讯，请按照顺序检查以上事项。
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