自制无人机所需材料详细
自制无人机所需材料详细 自制无人机所需材料详细如下：动力系统
无人机动力系统包括四个部分，电池，电调，电机，螺旋桨。
电池选用Lipo电池，Lipo电池有三个核心指标，电压，容量，放电倍率，根据无人机的性能和大小选择不同的电池。
电调作用是调节电压大小，并且把直流电逆变为交流电，重要参数是位角和A数（通过的最大峰值电流），根据无人机调节位角，依据电池选择A数。
电机就是把电能转变为机械能，我郑帆们选择无刷电机，重要的参数是kv值和功率，保证电机功率和损耗差值小。
螺旋桨把机械能转变为动能，为无人机提供升力，大小、材质、动静平衡性能，都能影响无人机的稳定。
机身系统
机身系统包括机身，保护装置，脚架。
机身是无人机的承载身体，若无人机需要稳定，必须让身体固定，不固定的机身会产生振动，导致谐振，从而影响飞控过滤杂波。
保护装置是为了保护无人机的同时也保护他人。
脚架主要作用是支撑多旋翼重力；避免螺旋桨离地太近，而发生触碰；减弱起飞时的地面效应。螺丝使用六角螺丝。
控制系统
控制系统主要是两部分，一个无人机自驾仪，也称为飞控，另一个就是远程控制系统，也称为遥控器（地面砖也可以属于远程控制系统，但是本章不予讨论）。
多旋翼自动驾驶仪，分为软件部分和硬件部分。包括：
1）全球定位系统（GPS）接收器；
2）惯性测量单元（IMU），包括三轴加速度计、三轴陀螺仪、电子罗盘（或磁力计），目的是得到多旋翼的姿态信息；
3）气压计和超声波测距模块；
4）微型计算机；
5）接口
遥控器发送飞控手的遥控指令到接收器上，接收机解码后传给飞控制板，进而多旋翼根据指令做出各种飞行动.
多旋翼布局，新手使用四旋翼X字布局，这种布局比较稳定，建议使用大疆风火轮450，这种机架比较便宜，几十块钱一套喊如雹。
布线，线有两种，一种是杜橡茄邦线，传输信号，一种是电线，传输电流；两种线尽量分开，这样可以避免干扰。无人机是个高集成的产品，要做好每个细节。
螺旋桨需要做动静平衡，推荐一个螺旋桨动静平衡测试仪。
页:
[1]