zcg2000 发表于 2023-6-22 00:50:15

将APM固件移植到自制硬件

https://www.bilibili.com/video/BV1cf4y1q7Kn?aid=287696127

* 本节课讲述如何将APM固件移植到自制硬件上面。* 系列视频已经在网易云课堂上线：https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983

芃斐 发表于 2023-6-22 00:51:36

我比较好奇如果要改iomcu那也是和主控一样先自己定义好硬件引脚然后在主控mcu里引用吗？

2132207956 发表于 2023-6-22 01:05:40

《无人机固件开发教程》系列视频地址：https://study.163.com/course/introduction/1209568864.htm?share=1&shareId=1448054983
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