zcg2000 发表于 2023-6-24 20:00:35

Ardupilot手动设置GPS的波特率，输出协议等

https://www.bilibili.com/video/BV1pG411A7V5?aid=432080011

Ardupilot的GPS都是自动配置，一般都是230400波特率。有朋友需要AAT跟踪，需要把波特率改低一些。我就去ardupilot论坛问了，两个外国朋友作了回答。我尝试做个视频解答。第一次做的有点粗糙。不明之处请留言。错误的地方请指正。也可以参考问题链接。https://discuss.ardupilot.org/t/how-can-i-set-a-gps-without-auto-configurate/92344/6

kallfang 发表于 2023-6-24 20:04:08

我在群里，请出一期 M10的更改方法 也就是 U CENTER2

雪落黄河 发表于 2023-6-24 20:06:52

大佬，有群嘛

yutianning 发表于 2023-6-24 20:12:36

连接不上怎么回事啊。

小熊爱飞翔 发表于 2023-6-24 20:20:34

gps参数全部设置正确了，但是mp里面在无gps，未定位直接自动切换是什么问题，
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