基于Simulink的PX4飞控算法的开发实践（1.硬件支持包配置）
https://www.bilibili.com/video/BV1nm4y1475s?aid=699212479利用硬件支持包的基于 Simulink 模型的 PX4 无人机控制算法开发，可以通过以下步骤实现：安装 PX4 硬件支持包：在 MATLAB 中打开 Add-On Explorer，搜索并安装 PX4 硬件支持包。创建 Simulink 模型：在 MATLAB 中，创建一个新的 Simulink 模型，并将 PX4 模块在库中添加到模型中。该模块包含了 PX4 飞控的控制算法、传感器驱动、通信协议等多个模块，可以根据需求进行配置和定制。配置硬件参数：在模型中，配置飞行器的硬件参数，例如飞行
在支持包工具箱首界面的link点进去可下载cygwin工具箱并按步骤下载。下载不全Firmware的可私聊我发一下。这个Firmware内存比较大，导致普通网盘链接粘不了
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