yzhanping 发表于 2023-6-27 09:00:13

【开源飞控无人机】控制分配：重构PX4混控系统 | Julien Lecoeur & Silvan Fuhrer | PX4线上开发者峰会202

https://www.bilibili.com/video/BV1Zy4y167dh?aid=797946297

PX4线上开发者峰会2020·直播录像Julien Lecoeur & Silvan Fuhrer控制分配：重构PX4混控系统购买官方Pixhawk硬件：https://item.taobao.com/item.htm?id=569286312095

远洋航空 发表于 2023-6-27 09:06:31

这堂课真的救了我的命，太有用了！感谢！

tattu飞翔 发表于 2023-6-27 09:17:38

这个是要先检测到电机故障，再重新分配控制吗？
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