2019年必买的6类开源硬件Linux开发板 | BeagleBone和Cubie专场
大家好，我是人见人爱的小月月，在之前的文章里，我们聊到了《2019年必买的6类高性价比Linux开发板 | OlinuXino专场》还有《2019年必买的6类高性价比Linux开发板 | BPI专场》。今天我们来说说另外一类性价比超高的Linux开发板—BeagleBone和Cubie。
小月月说
今天，小月月带了了两个系列的板子，一个是侧重于工控应用的BeagleBone系列，一个是更偏向传统嵌入式多媒体应用的Cubie系列。不管是电子老司机还是初学的小白，应该都能从这篇文章里找到适合自己的板子。
BeagleBone系列开发板都采用德州仪器的处理器，比如TI AM3358。开源，而且特别耐造，极客们可以用它DIY各种机器人或数控设备。小月月就见过某大学用BeagleBone做了水下机器人，据说是基于某个开源的ROV项目的。言归正传，我们赶紧请出今天的主角们吧。
BeagleBone Black
也许您经常听某个极客说起一个叫BBB的东西，这可不是寻呼机，而是BeagleBone Black的缩写。BBB是一款面向开源工业应用的板子，拥有众多IO接口。当然，它的多媒体性能并没有最近的树莓派3B好，毕竟是一个面向工业的产品。
BeagleBone Black的处理器是TI AM3358，单核Cortex-A8，频率1GHz，带有PRU可编程微控制单元。GPU是PowerVR SGX530 GPU。内存512MB，闪存是4GB eMMC。也许小白会有疑问，这样的配置看上去很低端，有啥好呢？
原因很简单啊，省电、稳定。1瓦的电源的就能带动，无需散热片，工业级的工作温宽，还自带微控制单元，模数转换（ADC）和IO的速度还快。相对来说，树莓派不带ADC，IO的速度也慢一些，需要再增加一块单片机，那样可就麻烦了。
BBB有一个非常有趣的开源项目OpenROV，完全开源，最大可下潜100米。资料地址如下：
https://store.openrov.com/collections/diy-rovs-part/products/openrov-v2-8-kit
BeagleBone Blue
BeagleBone Blue是一款蓝色的BeagleBone。与BB BLack的最大区别是，BB Blue的核心芯片是一款高度封装的大芯片（或者说大模块），OSD3358 SiP。这个芯片厉害了，封装了AM3358处理器、内存和闪存。
由于BB Blue的定位就是机器人，为了稳定，使用了工业级的一体化大芯片OSD3358 SiP，自带WiFi和蓝牙，板载8个舵机输出、4个直流电机输出和4个编码器输入。传感器方面，带了三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计。也许你会有疑问，这是什么机器人？怎么传感器那么复杂呢？
空中机器人啊，传说中的无人机。BB Blue的其中一款固件就是开源飞控ArduPilot，这原来是个在ArduinoMega上跑的代码，现在在BB Blue的linux系统上跑了。真是牛逼得要上天呢。
BB Blue的Ardupilot飞控的开源页面在这：https:// github.com/mirkix/ardupilotblue
BeagleBone Green
BeagleBone Green是一款绿色的BeagleBone，与BB Black相比，取消了HDMI和5V电源接口。因为大多数工程师使用BBB的时候，都用于工业控制。这么一来，HDMI就没啥用了。取消无用的接口以后，一方面降低成本，一方面也提高稳定性。
BB Green的定位是物联网控制，取消了那些没有用的接口，又增加了Seeed公司的Grove传感器接口。这样，你可以用Seeed公司的那些电子积木快速搭建一个物联网项目的方案原型。
BB Green处理器依然是AM3358 辅以512MB内存和4GB eMMC。如果你的物联网项目不需要以太网口，但是需要无线连接，可以尝试使用下面这款BeagleBone Green Wireless。
BB Green Wireless保持其他规格与BB Green一致的前提下，取消了以太网口，增加了无线网络功能，于是支持802.11n WiFi和蓝牙4.1。原来的以太网接口位置换成了USB，于是BB Green总共有4个USB Type-A接口
Cubie AIO-S700
CubieBoard4的处理器是全志A80，这是个大小核架构的高性能处理器。
其中有4个Cortex-A15大核，主频2GHz；4个Cortex-A7小核，主频1.3GHz。GPU为PowerVR G6230。内存规格为2GB DDR3，闪存8GB eMMC。从照片就能看出，这个板子俨然就是个HTPC小主板，它的定位还真就是当客厅电视盒用。先不说它那4个主频高达2GHz的高性能Cortex-A15大核心。它的PowerVR G6230，是个64核心的GPU，除了支持高清视频播放，还可以跑各种游戏大作。当做一台高性能游戏机用也是可以的。4核Cortex A15+4核Cortex A7的性能很强，功耗也是相当高的。如果你需要差不多的性能，但稍微低点的功耗，可以选择下面这款8核Cortex A7，主频提高到2GHz。满血8核，但功耗更低。
CubieBoard 5
CubieBoard5的核心同样也是款8核处理器，采用的是全志H8，集成了8个Cortex-A7处理器，主频高达2GHz。其中，GPU是SGX544，频率700MHz。内存规格为2GB DDR3。CubieBoard5同样是一块可以当HTPC用的小主板。带HDMI、USB、千兆以太网、WIFI、蓝牙。对了，还有原生的SATA接口，可以支持机械硬盘。这下不需要移动硬盘盒了，直接通过SATA线把硬盘接到板子上就能用。
然而，这款板子没有USB3.0，SATA接口也只是2.0。作为一台HTPC，难免会有突然拷贝个几十GB蓝光碟片的场合。这时候，小编推荐下面这款。
CubieBoard 7
CubieBoard7的CPU为CubiTech Actions S700，4核A53，GPU为Mali-450 MP4，内存2GB DDR3，闪存8GB eMMC。从上面照片中你可以发现，板子的体型与前几款Cubie相比变小了很多，只有100x60毫米。
亮点是数据接口，提供了SATA 3.0和USB3.0。这两个接口的理论带宽，可以达到600MB每秒。这个配置，做电视盒肯定够用了，即使拷贝个40GB的电源，10分钟也能完成了。也可以代替树莓派3B当NAS服务器用，性能比树莓派好很多。
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