【新工科云课堂】 APM地面站配置飞控教程
Step 1连接飞控，选择对应COM口，波特率115200，不连接。
Step 2
点击初始设置，点击安装固件Legacy,等待图标下出现数字。
Step 3
点击安装固件，点击四轴多旋翼无人机，等待固件烧写完成（进度条左下角显示Done）。
Step 4
点击右上角连接，等待连接完成，点击必要硬件，点击机架类型。
Step 5
点击加速度校准，校准加速度计。
（1）
如图放置，静态放置一秒好点击完成。
（2）
如图放置，静态放置一秒好点击完成。
（3）
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（4）
如图放置，静态放置一秒好点击完成。
（5）
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（6）
如图放置，静态放置一秒好点击完成。
Step 6 [遥控器校准]
（一）遥控器与接收机对频（1）观察接收机是否为蓝灯常亮状态，若为红灯常亮，短按接收机对码键（ID SET）开关两次（1秒内），等待一段时间转为蓝灯常亮。
（2）点击遥控器校准中的校准遥控，点击后会依次弹出两个提醒：分别是确认你遥控发射端已经打开与接收机已经通电连接，确认你的电机没有通电。 然后点击 OK 开始拨动遥控开关，使每个通道的红色提示条移动到上下限的位置 当每个通道的红色指示条移动到上下限位置的时候，点击完成时点击保存校准后，完成遥控器的校准。 如果你拨动摇杆时上面的指示条没有变化，请检查接收机连接是否正确，另外同时检查下每个通道是否对应你的发射机应能引起下列控制变化：
（二）遥控器通道定义1、接收机对码（1）将遥控器和接收机水平放置，两者间距50cm左右；（2） 打开遥控器电源开关，给R8EF接收机供电，LED灯开始慢闪；（3）按下接收机侧面的对码键（ID SET）1秒钟以上，接收机的LED灯开始快闪，表示正在对码，接收机将寻找与之最近的遥控器进行对吗；（4）当接收机指示灯停止闪烁，对码完成，如果接收机慢闪则代表没有对码成功，请再次对码。2、安卓手机APP安装3、在应用管理中对该APP授权始终允许使用蓝牙4、打开蓝牙并打开APP，点击连接设备，选择RadioLink
5、当遥控器发出滴滴、滴滴的提示声，选择T8FB任意微调键按下，APP上显示遥控器舵量，表示与T8FB连接成功
6、拨动遥控器各遥控与开关，观察APP舵量变化是否正确7、进入高级菜单，将姿态选择下的通道修改为“禁止”，点击写入数据，遥控器发出滴的一声后表示完成数据的写入。
8、分别进入APP与地面站检查遥控器是否校准完成
Step 7
点击罗盘校准，点击start，采用如图所示动作校准，在进度条走到最右端之后，系统会出现一个提示框，点击OK 后给飞控重新上电，重启之后即完成罗盘校准。
Step 8
点击飞行模式，从上往下六个模式依次为，飞行模式1：PosHold（定点）、飞行模式4：AltHold（定高）、飞行模式6：Stabilize（自稳）。点击保存模式再点击Complete。
Step 9
点击故障保护，将电台选择为Disabled。
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